机器人小学组现场搭建竞赛规则doc.pdf

《机器人小学组现场搭建竞赛规则doc.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第三届东莞市科协青少年机器人竞赛现场搭建比赛规则小学组机器人游世博场馆规则一、机器人游世博场馆1、场地示意图2、比赛场地规格与要求（1）机器人游世博场馆的场地长2300mm，宽1100mm，白色的跑道上绘有黑色轨迹线，线宽20—25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接起止区组成封闭的图形。弧线的半径为400mm（具体图形见场地示意图）。（2）跑道上绘有一条黑色的起始线，线长180mm，线宽25mm，1与轨迹线交叉，线旁分别标示有起点和终点。（3）此比赛场地图为练习场地，机器人起止区的位置将在比赛当天

2、公布。3、比赛现场环境要求机器人游世博场馆为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。二、机器人器材要求1、本届竞赛指定使用博思公司生产或销售的博思威龙智能教育机器人2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—200mm、高不限。3、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过4个、传感器数量不超过4个，其它用于结构搭建的材料不限；

3、每台机器人的电源输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。三、参赛对象1、本项目为小学组。2、每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和1名教练员（教2师或学生）。学生必须是截止到2010年6月仍然在校的小学生。教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。四、任务要求1、现场设计和搭建制作及调试好一个机器人，器材将拆分为最小零件。要求机器人在2分钟内先从起点出发，沿弧线经过十字路口，再沿弧线通过弯道1，然后沿直线（再次经过十字路口）到达弯道2，通过弯道2，最后沿弧线回到终点，

4、停止运行，结束任务。现场搭建和调试的时间暂定为3.5个小时。2、现场比赛，要求机器人不得完全脱离黑色轨迹（前进途中离开黑色轨迹，且未能再回到轨迹继续前进），否则被判任务失败，不予计分。机器人在起止区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起止线。机器人身体任何一部分垂直阴影压起止线上，视为机器人达到终点，全部任务结束。每个队伍将连续给两次的比赛机会，最后成绩取最好的成绩。五、计分方法1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前

5、1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分步计分（1）机器人顺利通过十字路口——30分（2）机器人通过弯道1——20分3（3）机器人沿直线再次通过十字路口到达弯道2――30分（4）机器人通过弯道2——20分（5）机器人在起止线上完全停止，完成任务——20任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3、如果机器人启动后沿黑色轨迹途经8个世博场馆，但未能在起止线上完全停止，则总分扣20分。4、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）5、竞

6、赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。六、其它1、比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由第三届东莞市青少年机器人竞赛组委会决定和解释。2、本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向总裁判长提出。4