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1、进展述评医学与哲学(临床决策论坛版)2010年11月第31卷第11期总第417期机器人辅助手术在普通外科的应用及进展余敏欧阳书睿汪晓东李立摘要:机器人在过去的20多年里为普通外科做出了突出的贡献,且在不断的实践和改进之下机器人正逐步得到越来越多的应用。本文就机器人技术的发展和在普通外科的手术领域包括胆囊切除术、食管及胃部手术、减肥手术、结直肠癌手术和内分泌手术的应用以及进展综述如下。关键词:普通外科手术,机器人辅助手术,应用进展,综述文献中图分类号:R615文献标识码:A文章编
2、号:1002-0772(2010)11-0047-03ApplicationandDevelopmentofRobotic-assistedSurgeryinGeneralSurgeryYUMin,OUYANGShurui,WANGXiaodong,etal.DepartmentofGeneralSurgery,WestChinaHospitalofSichuanUniversity,Chengdu610041,ChinaAbstract:Roboticshavemadeoutstandingco
3、ntributionstogeneralsurgeryinthepasttwodecadesandgotmoreandmoreapplicationsgraduallyafterconstantpracticeandimprovement.Thisarticlereviewedthedevelopmentprocessofrobotics,andtheapplicationandrecentprogressofrobotic-assistedsurgeryinthegeneralsurgeryfield
4、includingcholecystectomy,esophagealandstomachsurgery,bariatricsurgery,colorectalsurgeryandendocrinesystemsurgery.KeyWords:generalsurgery,robotic-assistedsurgery,applicationanddevelopment,review机器人辅助手术(Robotic-assistedsurgery)是计算机辅的位置。医生的控制台包括了先进的视觉显示系统
5、、外科医生助下的腔镜手术(Computerassistedlaparoscopicsurgery)!,由的控制手柄和用户界面面板。进行外科手术时,外科医生坐在于其手术设备是一个带有机械臂并酷似机器人的装置,而被广控制台前用自己的手控制机器臂的移动。一般在患者身上有4泛称之为机器人手术!。机器人手术系统最早应用于泌尿外个机器臂分别放置腹腔镜和手术器械如手术刀,剪刀,烧灼器科,然后逐渐应用于心胸外科、妇产科和普通外科。本文就机器等。机器臂具有7个方向的活动自由度,可以像手腕一般使外人辅助的手术系统在普通外科
6、领域的应用及最新进展综述如科操作精确而灵活。第四条臂为内镜照相臂,即可视系统,医生下。在控制台中就可以借助直径为12mm的内镜获得立体视觉。医1机器人技术的发展生坐在控制台中透过眼孔看到手术三维图像,并使用两个踏脚世界上医用机器人装置的主要制造商是美国Computer和两个手控制器操作机器人臂。DaVinci系统通过测量、筛选,Motion公司和美国IntuitiveSurgery公司。ComputerMotion将医生的手部动作转换成更精确的器械运动,使得手术操作结公司的产品包括伊索内窥镜定位器(a
7、utomatedendoscopicsys果更加准确和有效,避免了人为的创伤。手术机器人在外科许temforoptimalposition,AESOP)、宙斯遥控机器人手术装置多领域应用的可行性已得到证实,而目前DaVinci系统的应用(ZEUSsystem)、赫尔米斯声控中心装置(HERMES)、苏格拉底最为广泛和成功。远程合作系统(SOCRATES);美国IntuitiveSurgery公司的产品机器人手术和传统腹腔镜手术相比具有明显的技术优势。主要是达芬奇手术系统(DaVincisurgical
8、system)。1994年,第相对于开腹手术而言,机器人手术创伤更小,因此术中出血少,一台用于普外的手术机器人AESOP通过了美国FDA的审核。术后疼痛轻、康复快。与腹腔镜手术相比,机器人手术系统三维英国的HighWycombe公司也生产了EndoAssist腹腔镜控制系手术视野,工具臂具有更多的活动自由度,手术操作的灵活性、统,并通过了美国FDA的审核。EndoAssist系统有一个独立的协调性、精确性都更高,打结和缝合更为容易。此外,机
