PLC的基本指令及应用.doc

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1、模块二PLC的基本指令及应用教学目标：熟悉PLC的基本指令并能够正确编程一、工作任务介绍PLC基本指令及其应用。二、相关实践知识编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。下面来介绍PLC的基本指令。（一）输入和输出指令LD：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。LDI：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。OUT：线圈的驱动指令。指令说明：1．LD、LDI指令用于将触点接到母线上。2．OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。图4-1

2、2LD、OUT指令举例3．OUT指令可作多次并联使用。举例：(1)(1)        梯形图：如图4-12(2)(2)        程序清单LDX000OUTY000END（二）触点及支路的串联、并联指令AND：用于单个常开触点的串联指令。ANI：用于单个常闭触点的串联指令。OR：用于单个常开触点的并联指令。ORI：用于单个常闭触点的并联指令。ANB：用于支路的串联指令。ORB：用于支路的并联指令。指令说明：1．用AND、ANI指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。2．OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵

3、接输出。3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。5．OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。6．OR、ORI是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指信令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，与前面的电路串联。若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI

4、指令的使用次数是有限制（8次以下）的。2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。8．有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。9．ORB指令也可以成批地使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数限制在8次以下。举例：（1）AND指令应用图4-13AND指令举例梯形图：如图4-13程序清单LDX000ANDX001OUTY000END图4-14ANI指令举例（2）ANI指令应用梯形图：如图4-14程序清单LDX000ANIX001OUTY000END（3）OR指令

5、应用梯形图：如图4-15程序清单LDX000ORX001OUTY000END（4）ORI指令应用梯形图：如图4-16程序清单LDX000ORIX001图4-17ANB指令举例OUTY000END（5）ANB指令应用梯形图：如图4-17程序清单LDX000ORIX002图4-18ORB指令举例LDX001ORX003ANBOUTY000END（6）ORB指令应用梯形图：如图4-18程序清单图4-19SET和RST指令的应用LDX000ANDX001LDIX002ANDX003ORBOUTY000END（三）置位、复位和脉冲指令SET：置位指令。RST：复位指令。以

6、上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。PLS：上升沿微分输出指令。PLF：下降沿触发指令。指令说明：1．SET置位，功能是动作保持。2．对同一软元件，SET和RST可多次使用，顺序也可随意，但RST有优先权。3．RST复位，功能是清除动作保持，既寄存器的清零。4．使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y，M动作。5．使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内，软元件Y，M动作。举例：图4-20PLS和PLF指令的应用（1）SET和RST指令的应用梯形图：如图4-19程序清单LDX000SETY

7、000LDX001RSTY000END2）PLS和PLF指令的应用梯形图：如图4-20程序清单LDX000PLSM0LDX001PLSM1LDM0SETY000LDM1RSTY000END（四）空操作和结束指令NOP指令：空操作指令。END指令：程序结束指令。指令说明1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。3．

8、可编程控制器反复进行输入