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1、松下电器（中国）有限公司元器件公司松下小型PLC位置控制编程培训目录①小型PLC位置控制简介②FP-X0位置控制编程③FP0R位置控制编程④FP-X位置控制编程⑤FPΣ位置控制编程①小型PLC位置控制简介小型PLC位置控制简介注：相对来说位置控制单元脉冲输出频率更高，精度更好，位置控制单元又分为晶体管输出型和线性输出型位置控制：一般分为高数计数器功能、脉冲输出功能及PWM输出功能。高数计数器功能是对来自传感器、编码器等外部的输入信号进行计数，其值达到目标值时，可将任意的输出变为ON或OFF。脉冲输出功能是通过与普通的脉冲串输入方式的步进或伺服电机驱动器组合使用，实现定
2、位控制，利用专用指令可进行梯形控制、原点返回、JOG运行等控制。行业内一般分为2种方式，即CPU本体脉冲输出和位置控制单元脉冲输出。PWM输出功能是使用专用指令可以实现任意占空比的脉宽变化输出。FPWINGR向导功能的使用在使用松下小型PLC（FP-X0、FP0R、FP-X、FPΣ）的位置控制时，都可以利用FPWINGR软件中的向导功能，利用此功能可快速编写位置控制指令程序。步骤1步骤2步骤3步骤4程序编写完毕！注：此处以梯形控制程序编写为例，其他控制方式（JOG,原点复归等）请参照不同数据表填写。填写参数“CPU本体位置控制功能”向导使用方法2.目标值为正,脉冲经过
3、值DT90356增加,Y5=OFF,正转,目标值为负,脉冲经过值DT90356减少.Y5=ON,反转1.目标值为正，CW运行，Y4输出脉冲,经过值DT90356都增加;目标值为负，CCW运行，Y5输出脉冲,DT90356减少3.目标值为正,经过值DT90356增加，同时Y5=OFF，目标值为负,经过值DT90356减少，同时Y5=ON5.目标值>当前值,Y5=OFF，正转输出目标值<当前值，Y5=ON，反转输出正转时过程值增加，反转过程值减少6.目标值>当前值，Y5=ON，正转输出，过程值增加；目标值<当前值，Y5=OFF，反转输出，过程值减少4.目标值>当前值,CW
4、工作，Y4输出脉冲目标值<当前值，CCW工作，Y5输出脉冲123456F171指令正转反转取决于目标值的设置FPWINGR向导数据表的定义F171指令数据表定义FPWINGR向导数据表的定义123456无计数模式时目标值一致停止模式无效，此时相当于无目标值停止模式1.正转模式，Y0输出脉冲，但DT90348无变化，需设置目标值>当前值2.反转模式，Y1输出脉冲，DT90348无变化，需设置目标值<当前值3.正转模式，Y0输出脉冲,加计数，DT90348增加，需设置目标值>当前值，4.正转模式，Y0输出脉冲，Y1=OFF，加计数，DT90348增加，设置目标值>当前值5
5、.正转模式，Y0输出脉冲，Y1=ON,加计数，DT90348增加，需设置目标值<当前值6.反转模式，Y1输出脉冲,减计数，DT90348减少，需设置目标值<当前值，F172指令数据表定义FPWINGR向导数据表的定义1234561.正转模式，Y0输出脉冲，增计数，DT90348始终增加，目标值必须为正值才有效，否则会一直发送个不停2.反转模式，Y1输出脉冲，减计数DT90348始终减少，目标值必须设为负值才有效，否则会一直发送个不停3.正转模式，Y0输出脉冲，Y1=OFF,加计数，DT90348增加，目标值必须为正值才有效4.反转模式，Y0输出脉冲，Y1=ON，减计数
6、，DT90348始终减少，目标值必须为负值才有效5.正转模式，Y0输出脉冲，Y1=ON,加计数，DT90348增加，目标值必须为正值才有效6.反转模式，Y0输出脉冲，Y1=OFF,减计数，DT90348减少，目标值必须为负值才有效因为正传反转是分开的，所以目标值的正负固定的，CW时目标值为必须输入正值，CCW时目标值必须为负值动作模式为增量型时F174指令数据表定义1234561.正转模式，Y0输出脉冲，增计数，DT90348始终增加，，目标值设置要逐渐增大，但正负皆可2.反转模式，Y1输出脉冲，减计数DT90348始终减少，目标值段设置要逐渐减少，但正负皆可3.正转
7、模式，Y0输出脉冲，Y1=OFF,加计数，DT90348增加，目标值段设置要逐渐增加，但正负皆可4.反转模式，Y0输出脉冲，Y1=ON，减计数，DT90348始终减少，并且目标值段设置要逐渐减少，但正负皆可5.正转模式，Y0输出脉冲，Y1=ON,加计数，DT90348增加，并且目标值段设置要逐渐减少，但正负皆可6.反转模式，Y0输出脉冲，Y1=OFF,减计数，DT90348减少，并且目标值段设置要逐渐增加，但正负皆可因为正传反转是分开的，所以目标值段设置输入大小有规定，CW时目标值大于当前值，CCW时目标值必须小于当前值动作模式为绝对型时FPWING
