可编程序控ppt培训课件

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1、第七章可编程序控制器的控制系统设计第一节PLC控制系统设计的内容和步骤PLC控制系统的设计原则：在最大限度地满足被控制对象要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠；并考虑到今后生产的发展和工艺的改进，在选择PLC机型时，应适当留有余地。一、PLC控制系统设计的内容（1）分析控制对象，明确设计任务和要求。－这是整个设计的依据；（2）选定PLC的型号及所需的输入/输出模块，对控制系统的硬件进行配置；（3）编制PLC的输入/输出分配表和绘制输入/输出端子接线图；（4）根据系统设计的要求编写程序规格要求说明书，然后再用相应的编程语言

2、（常用梯形图）进行程序设计；（5）设计操作台、电气柜，选择所需的电器元件；（6）编写设计说明书和操作使用说明书。二、PLC控制系统设计的步骤（一）分析控制对象在确定采用PLC控制后，应对被控对象的工艺流程特点、要求做深入了解、分析和研究，明确控制的任务、范围和要求；（二）PLC控制系统的硬件配置硬件设计包括：PLC机型的选择、输入/输出模块的选择、画出输入/输出端子的接线图等内容；（三）软件设计在硬件设计的基础上，分配输入/输出元件地址号，应用相关软件编写应用程序；（整个设计的核心工作）（四）输入程序并调试程序将程序下载到PLC中，先

3、进行模拟室内调试，然后再现场调试，直到调试成功（五）程序固化将调试成功的程序写入EPROM或EEPROM，使程序固化，PLC系统即可正式投运第二节PLC控制系统的硬件配置一、选择PLC机型（一）I/O点数的估算PLC的I/O总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等I/O设备情况确定，一般一个输入/输出元件占用一个输入/输出点；并考虑今后的调整和扩充，在估计的总点数上再加上20％－30％的备用量。（二）用户存储容量的估算根据经验，每个I/O点及有关功能元件占用的内存量估算如下：开关量输入元件：10-20B/点开关量输出元件：

4、5-10B/点定时器/计时器：2B/个模拟量：100-150B/点通信接口：>300B/个根据上述算出的总字节数再考虑增加25％左右的备用量（三）PLC功能与结构的选择功能与任务相适应PLC的处理速度应满足实时控制的要求PLC结构合理、机型统一在线编程和离线编程的选择二、开关量I/O模块的选择（一）开关量输入模块的选择1.选择工作电压等级－主要根据现场检测元件与模块之间的距离来选择2.选择模块密度－主要根据分散在各处输入信号的多少和信号的动作时间来选择3.门槛电平－指输入点的接通电平和关断电平的差值；门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传

5、输距离越远4.输入端漏电流的控制（二）开关量输出模块的选择输出模式的选择继电器输出方式：价格便宜，电压范围广，寿命短，响应速度较慢；适用于动作不频繁的交直流负载；当驱动电感性负载时，最大频率不超过1HZ；晶闸管输出方式（交流）和晶体管输出方式（直流）：无触点输出，使用寿命长，适用于频繁接通的感性负载2.输出电流的选择三、模拟量I/O模块的选择（一）模拟量输入模块的选择（1）模拟量值的输入范围—与现场检测信号的范围相对应（2）模拟量输入模块的分辨率、精度、转换时间等参数指标应符合具体的系统要求（3）在应用中应注意抗干扰能力（二）模拟量输

6、出模块的选择四、智能I/O模块的选择第三节PLC控制系统应用程序的设计一、应用程序设计的内容及步骤（一）程序设计的内容PLC程序功能分析和设计确定应用程序的功能—从控制功能、操作功能、自诊断功能三个方面考虑2.程序结构的分析和设计以模块化程序结构为前提，采用“自顶而下”的设计方法3.编制程序规格说明书包括技术要求、编制依据等内容，例如：整体应用程序要求；程序模块要求；被控对象的动作时序、计时（计数）等要求4.程序设计—编制实际应用程序的过程（二）程序设计步骤程序框图设计根据系统的总体要求和控制系统具体情况，确定应用程序的基本结构，绘制

7、出程序结构框图；然后再根据工艺要求，绘制各功能单元的详细功能框图。2.分配I/O编号—给每一个输入/输出信号分配相应的地址，给出每个地址对应的信号的含义、名称并列成表，以便软件编程和系统调试时使用；3.编写程序—根据设计出的框图逐条地编写程序（核心部分）；4.程序调试5.编写程序说明书程序说明书是对程序的综合说明，即整个程序设计工作的总结。程序说明书应包括：程序设计的依据、程序的基本结构、各功能单元分析、程序调试情况说明等二、应用程序的设计方法（一）经验设计法要求具有丰富的实践经验，设计过程逐步完善，具有一定的试探性和随意性；（二）顺

8、序功能图法顺序控制:使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动进行生产的一种控制方式1.顺序功能图（SFC）组成：步、有向连线、转换和转换条件及动作（命令）（1）步—SFC中把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连