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1、第七章松下电工FP1系列(小型机)本章内容7.1松下可编程控制器概述7.2FP1硬件配置7.3松下可编程控制器功能及应用简介7.4松下可编程控制器常用指令7.5松下可编程控制器程序的在线调试7.6松下可编程控制器应用举例7.1松下可编程控制器概述松下电工PLC系列：FP0、FP1、FP3、FP10等硬件配置：主机（CPU）单元（参见表7-1）（C14、C16、C24、C40、C56）扩展（I/O）单元（参见表7-2）（E8、E16、E24、E40）智能转换（A/D、D/A）单元（参见表7-3）链接（Link）单
2、元（参见表7-4）（I/OLINk、C－NET）FP1指令功能强大：分为基本指令和高级指令，共190多条。7.2FP1硬件配置1、主机型单元（控制单元）C72型主机面板各部分名称作用说明如下:(1)输入端子:对于C72系列输入端子为40点,C56为32点,C40为24点,C24为16点。输入电压范围12~24V直流,该端子板为两头带螺钉可拆卸板。(2)输出端子:对于C72系列输出端子为32点,C56为24点,C40为16点,C24为8点。该端子两头带螺钉可拆卸板。(3)I/0状态指示灯:用发光二极管指示各输入/
3、输出点的通断状态。(4)I/O铭牌:供用户标明该点的作用。(5)方式选择:可选择三种工作方式。第一种RUN方式,主机进入运行程序;第二种REMOTE方式,在该种方式下,可以使用编程工具〈如FP编程器或NPST软件),改变PLC工作方式为RUN或PROG;第三种方式PROG,在此方式下可以编辑程序。(6)存贮器(EPROM）和主机存贮器〈EEPROM)插座。(7)主机电源端:常用的是交流型主机单元,其端子接100~240V交流;对于直流型主机单元,其端子接24V直流。(8)对于交流型主机的机内提供直流稳压电源输出
4、端子,用户可以用它作为输入端直流电源。(9)备份电源盒。(10)运行监视灯:有运行程序时指示的RUN灯;编程工作PROG灯p发生自诊断错误ERR灯;检测异常情况或Watchdog定时故障时ALARM灯。(11)RS232口:对于C24C,C40C,C56C,C72C型都带有该串行口插座。(12)编程工具连接插座(RS422口〉:可用此插座经外设电缆连接编程工具(如FP编程器E或带有NPST..GR软件的个人电脑)。(13)波特率选择开关:当PLC与外围设备进行通讯时,可用此开关设定波特率。根据连到RS422口上
5、的外设情况进行设定。FP编程器(AFP1112〉219200bpsFP编程器(AFP1112A〉219200或9600bps·FP编程器E(AFP1114)219200或9600bps带NPST-GP的PC机29600bps(14)扩展插座:可连接到FP1扩展单元或智能单元。(FP1A/D、D/A转换单元及FP1I/0LINK单元)。(15)电位器(V0~V3):该电位器可以实现外部设定,即从外部输入一个数值在0~255之间变化的模拟量。4个电位器设定值分别存于相应的寄存器中(V0:DT9040,V1:DT90
6、41,V2:DT9042,V3:DT9043(16)DIN导轨安装杆2、扩展单元3、智能单元3、智能单元4、链接单元5、编程工具FP1梯形图的编写及开发程序FPWIN-GRFP1可编程控制器模块简介1、COM为正的直流输入模块原理图2、COM为正或负的直流输入模块原理图3、直流输入型模块接线图4、继电器输出模块原理图5、晶体管（PNP）输出模块原理图7、双向可控硅输出模块原理图6、晶体管（NPN）输出模块原理图8、继电器输出模块接线图(K)数字量1000500002.55(V)0510(V)01020(mA)模
7、拟量9、模拟模块模拟量与数字量对应关系曲线10、模拟电压输入模块接线图11、模拟电流输入模块接线图12、模拟电压输出模块接线图13、模拟电流输出模块接线图7.3松下可编程控制器功能及应用简介松下PLC系列有大、中、小各种机型，主要由控制模块、扩展模块、A/D模块、D/A模块、I/O链接模块、组网模块、通讯接口、编程工具构成。能完成开关量、数字量、模拟量、计时、计数各种控制功能，也能进行数据通讯、远程监测与诊断等。目前，可编程控制器（PC）已经在工业、农业、服务业等各领域获得广泛应用：应用之一——采用PC(可编程
8、控制器)对电子封装（SMT）生产线中印刷电路板供料机和排料机进行控制应用之二——采用PC(可编程控制器)的PID控制模块来控制难以进行温度调节的逆流炉应用之三——采用PC(可编程控制器)进行网络通讯、控制、监测与诊断应用之一：采用PC(可编程控制器)对电子封装（SMT）生产线中印刷电路板供料机和排料机进行控制一、引进目的为了控制作为电子部件表面安装系统的印刷线路板供给装置(给料机)和排
