松下fp系列plc编程手册第6章

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1、FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHSpecialFunctionsofFP-M/FP1第六章FP-M/FP1的特殊指令6.1高速计数器功能………………………………………………………………....6-36.1.1高速计数器规格……………………………………………………....6-36.1.2输入模式………………………………………………………………6-56.1.3脉冲输出控制的连接和输入模式设定………………………………6-66.1.4用于高速计数器功能的指令…………………………………………6-86.2脉冲输出控制

2、的频率值………………………………………………………..6-146.3脉冲输出控制的ON脉冲宽度…………………………………………………6-216-21FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHSpecialFunctionsofFP-M/FP16-21FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHSpecialFunctionsofFP-M/FP16．1高速计数器功能6．1．1高速计数器规格控制规格项目FP-M及FP1计数范围K-8388608至K8388607(HFF800000至H7

3、FFFFF)最大计数速度单相：10KHz（当占空比为50%时）双相：5KHz(用于FP1)10KHz(用于FP-M)输入模式4种模式（双相模式,加计数模式,减计数模式,加/减计数模式）利用系统寄存器400指定高速计数器的输入模式与使用高速计数器相关的指令F0(MV)、F1(DMV)、F162(HC0R)、F164(SPD0)及F165(CAM0)使用F0(MV)指令，可以进行软件复位（高速计数器的经过值复位）、允许复位输入X2控制和计数输入控制。使用F1(DMV)指令可以改变和读取经过值。使用F162(HC0S)指令可以进行高速计数置位输出设定。使

4、用F163(HC0R)指令可以进行高速计数复位输出设定。使用F164(SPD0)指令可以进行脉冲输出控制或格式类型输出控制。使用F165(CAM0)指令可以实现电子凸轮输出控制。使用F162(HC0S)至F165(CAM0)的指令可以提供中断功能。高速计数器的经过值区高速计数器的经过值保存在特殊数据寄存器DT9045和DT9044中。DT9045和DT9044中的经过值可使用F1(DMV)指令读取或修改。6-21FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHSpecialFunctionsofFP-M/FP1高速计数器

5、的目标值区当执行F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)中的某个指令时，指定的高速计数器的目标值被存入特殊数据寄存器DT9047和DT9046内。当高速计数器的经过值与目标值一致时，DT9047和DT9046中的数据被清除。高速计数器的标志状态高速计数控制标志R903A：当使用F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)指令控制高速计数器时，本标志位为ON。当使用F0(MV)指令将高速计数器指令复位时，标志R903A变为OFF。当标志R903A处于ON状态时，不

6、能执行另一个与高速计数器有关的指令F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)。凸轮控制标志R903B：当执行F165(CAM0)指令时，本标志位为ON。当使用F0(MV)指令将高速计数器指令复位时，标志R903B变为OFF。6-21FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHSpecialFunctionsofFP-M/FP16.1.2输入模式高速计数器支持四种模式（双相模式、加计数模式、减计数模式、加/减计数模式），有或无复位输入。输入模式的设置高速计数器的输入模式通过系

7、统寄存400进行如下设定：缺省值：H0(不使用高速计数功能)系统寄存器400的设置设定值FP-M和FP1的输入触点输入模式X0X1X2H0不使用高速计数器功能－H1双相输入　－H2双相输入复位输入H3加计数输入　－H4加计数输入　－复位输入H5　－减计数输入　－H6　－减计数输入复位输入H7加计数输入减计数输入　－H8加计数输入减计数输入复位输入输入模式的动作操作双相模式加计数输入减计数输入6-21FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHSpecialFunctionsofFP-M/FP1加计数模式减计数模式加/

8、减计数模式6.1.3脉冲输入控制的连接和输入模式的设定FP-MC16和FP1C14、C16、C24、C40（晶体管输出型）