松下电工fp系列可编程控制器编程手册

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1、松下电工FP系列可编程控制器编程手册松下电工(中国)有限公司代理商http://nais.nease.netE-mail:vhoho@tom.comTel:010-81122554Vincent.lianST开始ST/开始非OT输出概述ST,ST/：开始逻辑运算。OT：输出运算结果。(*)对于FP2、FP2SH和FP10SH，步数随所使用的继电器编号而异（见第2.2节）。开始非程序示例布尔形式梯形图程序地址指令0STX01OTY10开始输出2ST/X03OTY11开始输出操作数继电器定时器/计数器接点说明索引修正值LPXYRETC(*1)(*2)ST,ST/AAAAAN/AAAAO

2、TN/AAAAN/AN/AN/AN/AA：可以使用（*1）此项只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。N/A：不可以使用（*2）此项只用于FP-2/FP2SH/FP10SH。示例说明当X0闭合时，Y10闭合。当X0断开时，Y11闭合。描述ST指令开始逻辑运算，输入的触点作为A型(常开)触点。ST/指令开始逻辑运算，输入的触点作为B型(常闭)触点。OT指令将逻辑运算的结果输出到线圈。编程时注意事项ST和ST/指令必须由母线开始。OT指令不能由母线直接开始。OT指令可连续使用。某些输入设备，如紧急停止开关等，通常应使用B型（常闭）触点。当对B型触点的紧急停止开关进行编

3、程时，一定要使用ST指令。/逻辑非概述根据本指令进行逻辑取反运算程序示例布尔形式梯形图程序地址指令0STX01OTY102/3OTY11逻辑非示例说明当X0闭合时，Y10闭合，Y11断开。当X0断开时，Y10断开，Y11闭合。描述/指令将本指令处的逻辑运算结果取反。AN逻辑与AN/逻辑与非概述AN：使A型（常开）触点串联。AN/：使B型（常闭）触点串联。(*)对于FP2、FP2SH和FP10SH，指令步数随所使用的继电器编号而异（见第2.2节。）程序示例布尔形式梯形图程序地址指令0STX01ANX12AN/X2逻辑与逻辑与非3OTY10操作数继电器定时器/计数器接点说明索引修正值L

4、PXYRETC(*1)(*2)AN,AN/AAAAAN/AAAA：可以使用（*1）此项只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP10SH。N/A：不可以使用（*2）此项只用于FP2/FP2SH/FP10SH。示例说明当X0和X1均闭合且X2断开时，Y10闭合。描述和前面直接串联的逻辑运算的结果，执行逻辑“与”运算。编程时注意事项当常开的触点（A型触点）串连时，使用AN指令。当常闭的触点（B型触点）串连时，使用AN/指令。AN和AN/指令可依次连续使用。OR逻辑或OR/逻辑或非概述OR：使A型（常开）触点并联。OR/：使B型（常闭）触点并联。(*)对于FP2、FP2SH和FP10SH，

5、指令步数随所使用的继电器编号而异（见第2.2节。）程序示例布尔形式梯形图程序地址指令0STX01ORX12OR/X2逻辑或3OTY10逻辑或非操作数继电器定时器/计数器接点说明索引修正值LPXYRETC(*1)(*2)OR,OR/AAAAAN/AAAAA：可以使用（*1）此项仅适用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。N/A：不可以使用（*2）此项仅适用于FP2/FP2SH/FP10SH。示例说明当X0或X1之一闭合、或X2断开时，Y10为接通。描述与并联的触点进行逻辑“或”运算。编程时注意事项当常开触点（A型触点）并联时，使用0R指令。当常闭触点（B型触点）并联时

6、，使用OR/指令。OR指令由母线开始。OR和OR/指令可依次连续使用。ST↑上升沿起始ST↓下降沿起始AN↑上升沿与AN↓下降沿与OR↑上升沿或OR↓下降沿或概述用于上升沿检测和下降沿检测的触点指令。仅在检测到信号的上升沿或下降沿的扫描周期内，对触点进行逻辑运算处理。程序示例布尔形式梯形图程序地址指令上升沿起始0ST↑X02OTY10STX13下降沿起始AN↑Y24OTX116ST↓Y37OR↓X4OTY129下降沿或11操作数继电器定时器/计数器接点说明索引修正值XYRLPETCST↑,ST↓AAAAAN/AAAN/AAN↑,AN↓AAAAAN/AAAN/AOR↑,OR↓AAAA

7、AN/AAAN/AA：可以使用N/A：不可以使用示例说明ST↑、AN↑和OR↑指令在X0发生从OFF到ON的变化后，Y10仅输出一个扫描周期。一个扫描周期一个扫描周期上升沿上升沿当X1为ON时，在X1发生从OFF到ON的变化后，Y11仅输出一个扫描周期。一个扫描周期当X1为ON时，在X1发生从OFF到ON的变化后，Y11仅输出一个扫描周期。一个扫描周期一个扫描周期描述ST↑、AN↑、OR↑指令仅在信号由OFF变为ON之后的一个扫描周期内产生输出。ST↓、AN↓、OR↓