工业机器人介绍课件.ppt

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1、工业机器人介绍工业自动化领域中工业机器人的行业应用目录一·工业机器人概述二·工业机器人品牌介绍三·工业机器人种类介绍四·工业机器人应用领域五·工业机器人十大应用行业（扩展）一·工业机器人概述1·机器人高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”举例：互联网通讯机器人（如各种平台聊天系统中的自动应答系统）家用民用机

2、器人（如扫地机器人等）医用机器人（代替医生进行各种精密度较高的复杂手术）军用机器人（如自动排雷机器人，爆破机器人，无人机等）工业机器人（工业化自动化领域被广泛使用的各类机器人）2·工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。特点：1：高刚性的机械手臂为主体，与工业工人相比具有；更快的运动速度更高的定位精度与重复精度更大的力量与耐力更强大的信息处

3、理与运算能力2：通过计算机替代人工进行控制的高度自动化的机电一体化产品。可实现智能化，多功能化，柔性化的自动化生产或量产。3：提高生产效率与质量，大大缩减生产成本，并可替代各种危险及恶劣的工作环境下的工人进行操作，从而减少工人的危险系数。二·工业机器人品牌介绍·十大机器人品牌与四大机器人家族库卡（KUKA）德国-------------四大机器人家族之一发那科（FANUC）日本-------------四大机器人家族之一那智不二越（NACHI）日本-------------川崎（Kawasaki）日本-------------ABB（AseaBrownBo

4、veri）瑞士-------------四大机器人家族之一史陶比尔（Staubli）瑞士-------------柯马（COMAU）意大利--------------------------爱普生（Epson）日本-------------安川（Yaskawa）日本-------------四大机器人家族之一新松中国-------------三·工业机器人种类介绍移动机器人（AGV）移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性

5、搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。代表公司：厚达自动化点焊机器人点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。代表公司：发那科弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主

6、。关键技术包括：(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修

7、正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。代表公司：发那科激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。关键技术包括：(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，

8、并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补