液压传动 第26讲 回路课件.ppt

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1、液压传动8.1.4容积节流式调速回路容积调速回路虽然效率高，发热少，但仍存在速度―负载特性软的问题。调速阀式节流调速回路的速度负载特性好，但回路效率低。容积节流调速回路的效率虽然没有单纯的容积调速回路高，但它的速度负载特性好。因此，在低速稳定性要求高的机床进给系统得到了普遍地应用。容积节流调速回路是采用压力补偿型变量泵供油，通过对节流元件的调整来改变流入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；而液压泵输出的流量自动地与液压缸所需流量相适应。这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，效率较高。1.限压式变量泵―调

2、速阀式容积节流调速回路图8.19为限压式变量叶片泵―调速阀式容积节流调速回路。它由限压式变量叶片泵、调速阀和液压缸等主要元件组成。调速阀安装在进油路（也可安装在回油路）。图8.19限压式变量泵－调速阀式容积调速回路液压缸的运动速度由调速阀调节，变量泵输出的流量qP通过调速阀与进入液压缸的流量ql相适应。其原理是：在节流阀通流截面面积AT调定后，通过调速阀的流量ql是恒定不变的，而且qP=ql。因此，当AT调小，瞬时出现变量泵输出的流量qP>ql时，泵的出口压力上升，通过压力反馈作用（见限压式变量叶片泵工作原

3、理章节），使限压式变量叶片泵的流量自动减小到qPql；反之，当AT调大，瞬时出现变量泵输出的流量qP

4、节流损失，其损失的大小与液压缸的工作腔压力p1有关。当进入液压缸的流量为q1时，液压泵的供油流量应为qp=q1，供油压力为pp。很明显，液压缸工作腔压力的正常工作范围是（8.36）当p1=p1max时，回路中的节流损失最小；p1越小，节流损失越大。当液压缸回油腔（背腔）压力p2=0时，回路的效率为：（8.37）当p20时，回路的效率为：（8.38）图8.20限压式变量泵－调速阀式容积调速回路的调速特性2.稳流量泵―节流阀式容积节流调速回路稳流量泵－节流阀式容积节流调速回路如图8.21所示。它由稳流量式变量

5、叶片泵1、节流阀2、安全阀3和液压缸等主要元件组成。稳流量泵的定子左右侧各有一控制缸，左侧缸柱塞面积Ap1与右侧缸活塞杆的面积相等。节流阀的进油口与左侧缸和右侧缸的有杆腔相通；节流阀的出口与右侧缸的无杆腔相通。右侧缸无杆腔的面积为Ap2，由压力p1和压缩弹簧R产生的推力Fs可使定子左移，增加偏心距e，从而使液压泵的排量增大。左侧缸及右侧缸有杆腔压力产生的推力pP，可使定子右移，减小偏心距e，使液压泵的排量减小。图8.21稳流量泵－节流阀式容积节流调速回路1－稳流量泵；2－节流阀；3－安全阀该回路中液压缸的速

6、度通过改变节流阀通流截面积AT，控制进入液压缸的流量q1来调节。当AT调定后，液压泵输出流量qp就自动地与通过节流阀的流量q1相匹配。比如，某时刻qp>q1，泵出口压力pp升高，则控制缸作用在定子左侧的推力大于右侧的，定子右移，使泵的排量减小，直至qp=q1。反之，当qp

7、口量调定后，输入液压缸的流量q1基本不受负载变化的影响而保持恒定。这是因为稳流量泵的控制回路能保证节流阀的工作压差不变，并且具有自动补偿泄漏的功能。依据控制缸对定子作用力的静态平衡方程可以导出节流阀工作压差Δp为（8.39）由式（8.39）可知，节流阀的工作压差Δp由弹簧R的推力Fs决定。由于该弹簧刚度较小，工作中压缩量变化又很小，所以推力Fs基本恒定，且面积Ap2较大，故可保证节流阀的工作压差Δp基本不变，使节流阀的工作压差不受负载变化的影响，具有调速阀的功能。其自动调节的物理过程是：当负载力变大使压力p

8、1增大时，在液压泵的排量及输出压力pP未变的瞬间，由于节流阀的工作压差Δp减小，会使通过节流阀的流量q1减小；但是，在p1增大的同时，控制缸右腔的压力也增大，推动定子左移，增大液压泵的排量，使pP随之增大，维持压差Δp基本不变。在这一自动调节过程中，液压泵所增加的理论流量正好补偿了由于压力pP提高所增加的内泄漏量，因此液压泵的输出流量基本未变。反之，当负载变小从而使压力p1减小时，控制缸右腔的压力也减小，则定子右