液压传动电子课件6-液压基本回路.ppt

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1、第6章液压基本回路第6章液压基本回路方向控制回路6.1压力控制回路6.2速度控制回路6.3多缸工作控制回路6.46.1方向控制回路6.1.1启停回路当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用启、停回路来实现这一要求。图7－1起、停回路6.1.2换向回路换向回路用于控制液压系统中油流方向，从而改变执行元件的运动方向。工程中常采用二位四通三位四通(五通)电磁换向阀进行换向。采用电磁换向阀的换向回路适用于低速、轻载和换向精度要求不高的场合。6.1.3锁紧回路锁紧回路的作用是防止执行元件在停止运动时因外界因素而发生漂移或窜动。为了保证锁紧效果，采用液控单向阀的锁紧回

2、路，换向阀应选择H型或Y型中位机能，使液压缸停止时，液压泵缸荷，液控单向阀才能迅速起锁紧作用。6.1.4液压缸差动连接换向回路6.1.5双向变量泵换向回路6.2压力控制回路6.2.1调压回路1.单级调压回路2.远程调压回路3.多级调压回路4.连续按比例压力调节回路5．双向调压回路当执行元件往返行程需不同的供油压力时，可以采用右图和下图所示的双向调压回路，以减少功率损耗和系统发热。右图为采用两个溢流阀分别控制往返压力的双向调压回路。左图为采用远程调压阀来控制先导型主溢流阀的双向调压回路。6.2.2减压回路减压回路是用来使某个执行元件或某一支路获得比溢流阀所调定的压力

3、低的稳定工作压力，即从调定压力的液压源处获得一级或几级较低的稳定工作压力。如机床中的工件夹紧、导轨润滑、控制油路等回路的压力常低于主回路的压力。1.单级减压回路注意①减压阀的最高调定压力应比系统调定压力低一定的数值。例如中压系统约低0.5MPa，中高压系统约低lMPa。②当减压支路的执行元件需要调速时，节流元件应安装在减压阀出口的油路上。图7—7单级减压回路2.二级减压回路如图，由减压阀和远程调压阀组成的二级减压回路。远程调压阀5的调整压力必须低于减压阀3的调整压力，才能实现二级减压，并且减压阀的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正常工作，起减压作用

4、。6.2.3增压回路增压回路是在系统的整体工作压力较低的情况下，用来提高系统中某一支路或某个执行元件的工作压力，以满足局部工作机构的需要。采用增压回路，可以降低高压液压泵的压力，减少功率消耗。增压回路中提高压力的主要元件是一个增压器。1.单向增压回路单向增压回路，只能供给断续的高压油，因此它只适用于行程较短的、单向作用力很大的液压缸中。图7—9单向增压回路2.连续增压回路它是一个双作用增压缸，并采用电气控制的自动换向回路。依靠换向阀不断换向即可连续输出高压油，其增压油的压力为：6.2.4保压回路用来使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力

5、。1.用液压泵的保压回路在大流量、高压系统中常采用专门的液压泵进行保压，如图7—11。2.利用蓄能器的保压回路如图7—12，为蓄能器保压回路。图7—11利用液压泵的保压回路3.利用液控单向阀的保压回路如图7—13所示，当液压缸7上腔压力达到保压数值时，压力继电器发出电信号，三位四通电磁换向阀3回复中位，泵1卸荷，液控单向阀6立即关闭液压缸7上腔油压依靠液控单向阀内锥阀关闭的严密性来保压。图7—13利用液控单向阀保压回路6.2.5背压回路执行元件回油路上的压力称为背压。在系统中设置背压回路，可以提高执行元件的运动平衡性或减少工件部件运动时的冲击。有时，当泵卸荷时，为

6、保证控制油路具有一定的压力，常常在回油路上设置背压回路，以形成一定的回油阻力。一般背压力为0.3～0.8MPa1、利用溢流阀的背压回路，图7—14(a)所示，为双向背压回路。2、图7—14(b)为单向背压回路。6.2.6卸荷回路卸荷回路是在液压泵不停止转动的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少系统功率损耗和噪声等，延长液压泵的工作寿命。所谓卸荷，就是液压泵以很小的输出功率运转，即液压泵的功率损耗接近于零的运转状态。1.采用换向阀的卸荷回路(1)采用三位四通(五通)换向阀的卸荷回路.(2)采用二位二通阀的卸荷回路2.采用溢流阀的卸荷回路图7—17所示是用先

7、导型溢流阀和小流量二位二通电磁换向阀组成的卸荷回路。3．采用卸荷阀的卸荷回路图7—17采用溢流阀的卸荷回路图7—18采用卸荷阀的卸荷回路4、压力继电器控制二位二通阀卸荷回路右图为采用压力继电器控制二位二通阀的卸荷回路。6.2.7平衡回路平衡回路是通过平衡阀（即单向顺序阀）产生的压力来平衡执行元件的重力负载，防止立式液压缸与垂直运动的工作部件在悬空停止期间因自重而下落，或在下行过程中由于自重而造成失控超速的不稳定运动，又称为背压回路。1.用单向顺序阀的平衡回路回路中的单向顺序阀也称为平衡阀，它设在液压缸下腔与换向阀之间。液压缸下腔的背压力即顺序阀的调整压力为：2.用

8、远控单向顺