ABB技术参考手册-RAPID语言概览.pdf

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1、技术参考手册RAPID语言概览Tracebackinformation:WorkspaceR16-2versiona7Checkedin2016-09-09Skribentaversion4.6.318技术参考手册RAPID语言概览RobotWare6.04文档编号:3HAC050947-010修订:D©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或

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3、......................................................................7如何查阅本手册..................................................................................................................................91基本RAPID编程111.1程序结构...........................................

4、...............................................................111.1.1简介......................................................................................................111.1.2基本元素......................................................................................

5、..........131.1.3模块......................................................................................................171.1.4系统模块User..........................................................................................201.1.5程序....................................

6、..................................................................211.2程序数据..........................................................................................................271.2.1数据类型...............................................................................

7、.................271.2.2数据声明................................................................................................291.3表达式.............................................................................................................351.3.1表达式类型..................

8、...........................................................................351.3.2运用表达式中的数据............