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时间:2020-07-30
《ABB技术参考手册-RAPID语言概览.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、技术参考手册RAPID语言概览Tracebackinformation:WorkspaceR16-2versiona7Checkedin2016-09-09Skribentaversion4.6.318技术参考手册RAPID语言概览RobotWare6.04文档编号:3HAC050947-010修订:D©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更,恕不另行通知,且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外,本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或
2、具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可,不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典目表目表手册概述.......................................................................
3、......................................................................7如何查阅本手册..................................................................................................................................91基本RAPID编程111.1程序结构...........................................
4、...............................................................111.1.1简介......................................................................................................111.1.2基本元素......................................................................................
5、..........131.1.3模块......................................................................................................171.1.4系统模块User..........................................................................................201.1.5程序....................................
6、..................................................................211.2程序数据..........................................................................................................271.2.1数据类型...............................................................................
7、.................271.2.2数据声明................................................................................................291.3表达式.............................................................................................................351.3.1表达式类型..................
8、...........................................................................351.3.2运用表达式中的数据............
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