手机蓝牙遥控小车设计.doc

《手机蓝牙遥控小车设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、南阳理工学院本科生毕业设计(论文)学院：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化学生：指导教师：完成日期2016年5月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）手机蓝牙遥控小车设计DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar总计：29页表格：6个插图：16幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）手机蓝牙遥控小车设计DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar学院：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang

2、InstituteofTechnology手机蓝牙遥控小车设计电气工程及其自动化专业　［摘　要］本课题选用单片机STC89C52RC作为整个控制系统的核心和数据处理中心，利用Keil编程软件进行单片机程序的编写，通过安装于手机上的蓝牙通讯客户端对单片机进行相关指令的发送。小车硬件采用模块化设计，整个系统由单片机最小系统模块、蓝牙模块、电动机模块、电机驱动模块、电源模块等组成，各个模块之间通过相互配合，实现手机客户端对小车运动状态的遥控。在对系统软、硬件进行相关调试后，小车能够接收手机发送的遥控信号，并实现前进、倒退、左转、右转、加速、减速和停止的功能。［关键词］蓝牙模块；遥控；电源模块

3、；客户端DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCarElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyZHANGFanAbstract:DesignofBluetoothmobilephoneremotecontrolofsmartcarwascompletedusingSTC89C52RCascontrolcoreanddataprocessingcenter.ItwasprogrammedbyKeilprogrammingsoftwareandthroughtheinstallationo

4、ftheclientonthephonetosendtherelevantinstructionstoachievetheremotecontrolofthecar.Thecardesignedbymodularandconsistsofthemicrocontrollerunitminimumsystemmodule,Bluetoothmodule,motormodule,motordrivemodule,powermoduleandothercomponents.Throughmutualcooperationbetweenthevariousmodules,themobileph

5、oneclienttoachievethestatusoftheremotecontrolofthecar.Inthesystemsoftware,hardwarefortherelevantdebugging,thecarcanreceivetheremotecontrolsignalformphone,andtoachieveforward,backward,left,right,right,acceleration,decelerationandstopfunction.Keywords:Bluetoothmodule;remotecontrol;powermodule;clie

6、nt目录1引言11.1国外研究现状11.2国内研究现状12设计方案分析12.1设计要求12.2设计构思23系统硬件设计23.1单片机最小系统23.1.1单片机芯片的选择23.1.2单片机芯片的简介33.1.3单片机最小系统的组成33.2蓝牙模块43.2.1蓝牙模块的选择43.2.1蓝牙模块的简介53.2.3蓝牙模块参数的设置63.3电动机模块73.3.1电动机的选择73.3.2直流电机的简介73.4电机驱动模块83.4.1电机驱动模块的选择83.4.2电机驱动模块的简介83.4.3电机驱动模块的连接93.5电源模块103.5.1电源的选择103.5.2稳压模块的简介113.6系统框图1

7、13.7遥控小车结构分析123.7.1底板结构123.7.2底板配件133.7.3整体装配144系统软件设计144.1单片机程序设计144.1.1程序设计内容144.1.2I/0端口的设置154.1.3初始化程序设计164.1.4串口通讯程序的设计174.1.5指令处理程序的设计174.1.6方向控制程序的设计174.1.7PWM调速程序的设计184.2手机客户端参数设置195系统整体调试205.1调试方案205.2硬件调试205.3软件调试2