安卓手机蓝牙遥控小车.docx

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1、本人微电子专业研究生，闲暇时间想自己DIY—个小玩具-安卓手机蓝牙遥控小车本人微电子专业研究生，闲暇时间想自己DIY—个小玩具-安卓手机蓝牙遥控小车单片机使用MSP430F249，电机驱动芯片使用双H桥的DRV8833，都是申请的TI的样片为了节省成本，用雕刻机自己来刻电路板，焊接好的电路如下:如上图所示，这个系统中包括电源(诺基亚手机电池)、稳压芯片(LM1117-3.3)、单片机MSP430F249、电机驱动芯片DRV8833、蓝牙通讯模块、JTAG接口以及连个直流电机。安卓手机上的控制软件通过蓝牙发送控制命令，坦克车中的蓝

2、牙模块收到数据之后通过UART接口发送给单片机，单片机解析命令，控制电机转动。经测试，遥控小车的整体功能正常，能够实现使用安卓手机控制小车前进、后退、转向，并且支持手机重力感应控制。但是也存在一些问题，比如小车的动力不是很足，而且续航时间比较短。经过分析，觉得问题应该岀在稳压芯片LM1117-3.3，在网上查了一下，发现LM1117-3.3的压差竟然有1.2V!诺基亚手机电池正常工作电压是输出。3.7V，充满电之后也只有4.2V，电池电压太低，LM1117不能稳定考虑使用一个低压差的稳压芯片来替代LM1117，在TI网站上，使用

3、WEBENCH工具，如下图WEBENCH^DesignerMyi)es^rs输入您的供电要求：最小最大输入电压35v输出电47压输出电濫输出3.3v坏墳溫度30參员载单输出H.1PowerArchitect开樹设计希望稳压芯片的压差最好在0.2V以内，这样能够最大程度的利用手机电池的电量。并且希望稳压芯片能够提供1A的输岀电流。输入这些参数之后，点击开始设计”WEBENCH给出了54个参考方案，勾选LDO进行筛选，仍然得到9个方案选择LP38869，点开始设计WEBEHCH®ExpoxtX!'V.””IlCiHl>Wr斗1«Q

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8、细资料，包括性能图表、原理图、材料清单、工作参数等。在原理图中标岀了所有外围器件的参数VinMinS3.5VV1nMaxs4JVWEBEHCH®ExpoxtXWEBEHCH®ExpoxtX令我感到吃惊的是，WEBENCH竟然可以导出标准格式的电路原理图文件，支持多种电路图设计工具，包括AltiumDesigner、OrCAD、Mentor等等WEBEHCH®ExpoxtXWEBEHCH®ExpoxtXSch^na-ticAltiumD&5i£nerCAdenctOrCADCaptnr«CISF-COC«.dSoftT&gjeSd

9、iem&tirCapture(vfi.4ornewerWentorGraphignerWEBENCH的材料清单也比较有特点，不仅列出了所需器件的参考型号，还给出了器件的供应商、单价、总价以及器件所占的面积•件[*MR«*LIA4Ktt•■七機IMMwCIKXAlbMJiaM1l»C

10、詈・i・=g-vf*.,Bflk*T•m-h.«v■£Ccwl£t*EJQ舔14卩皿t的机Caps1!**BSVbf•-卜IMNltt1CHIBa^.EHI-«*.^£-4.SV¥Rr«i¥■eBcmffirmrriiit

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15、方案原理图、材料清单、成本预算以及性能分析，可以说，TI为工程师提供了最大程度的便利。