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1、.word格式,蓝牙小车课程设计报告车课程设姓名：马坚文班级：电子201201班指导老师：程智学号：201203043124日期：2014年6月6日,专业.专注..word格式,手机蓝牙的遥控小车的设计一控制系统31.1控制系统总体框图31.2单片机最小系统的实现31.3系统的仿真与调试51.4步进电机驱动电路的实现61.5软件设计71.6功能检测与调试8二蓝牙技术组成92.1蓝牙无线电技术92.2蓝牙互操作性92.3初始化本地蓝牙9}2.4搜索蓝牙设备102.5串口通信设计112.6单片机编程设计11三结语12四心得体会12五参考文献13摘要：遥控电动小车
2、系统以89C52单片机为核心控制器，包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，通过2.4GHz蓝牙通信模块实现小车在手机遥控的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度，操控简单、便捷。关键词：89C52单片机；电动小车；电机驱动；蓝牙软件；手机TheDesignofRemoteControlElectricCarControlSystemBased
3、onBluetoothand89C52MCUAbstract:Theremotecontrolelectriccarsystemwith89C52asthecorecontroller,consistsofmaincontroller,专业.专注..word格式,module,motordrivemodule,LCDmodule,keyboardmodule,rangingmodule,Bluetoothcommunicationmodule,powermodule,etc.Onthisbasis,anintelligentcarcontrolsystemi
4、sdesigned.Thissystemadoptstwosteppermotorsasthedrive,usesvariouskindsofsensortocollectallkindsofinformation,andutilizesthe2.4GHzBluetoothcommunicationmoduletoachievetheforwarding,back-warding,returning,automaticallyturningandpositioningofthecarunderthecontrolofhandholdwirelessremot
5、econtroller.Theintelligentcarsystemhashighsensitivityandaccuracy,anditsmanipulationissimpleandconvenient.Keywords：89C52;electriccar;motordrive;Bluetoothcommunication一控制系统1.1控制系统总体框图本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如
6、图1所示。图1控制系统总框图1.2单片机最小系统的实现单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC,专业.专注..word格式,微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位，是指计算机加电瞬间，要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲，使单片机进入复位状态。单片机最小系统原,专业.专注..word格式,L298N驱动电机电路，供给+5V和+12V电压1.3系统的仿真与调试用简单程序仿真测试电路连
7、接情况汇编程序代码：org0000hajmpmainorg0080hmain:mova,#0ffhmovp1,a;不转calldelay;延时loop:mova,#00ah;正转movp1,acalldelaymova,#0ffh;停止movp1,acalldelaymova,#005h;反转movp1,acalldelay,专业.专注..word格式,mova,#0ffh;停止movp1,acalldelayjmploopdelay:movr5,#50;延时。d1:movr6,#40d2:movr7,#248djnzr7,$djnzr6,d2djnzr5,
8、d1retend仿真结果：电机正反转均正常小车程序：
