基于手机蓝牙技术的遥控小车课程任务

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1、基于手机蓝牙技术的遥控小车课程设计任务书目录1、设计目标2、设计背景3、设计内容4、实验方案5、系统软/硬件设计6、任务分配7、收获体会8、参考文献9、附件一、设计目标设计出一款“基于手机蓝牙技术的遥控小车”二、设计背景遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种

2、，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短

3、和芯片价格高方面。随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景，但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足，亟待提高。三、设计内容（1）利用安卓系统手机的蓝牙功能，配备车载的蓝牙装置，建立无线通信；（2）自行设计驱动电路并配备蓝牙模块，实现手机蓝牙遥控小车的进退与转向运动(10米范围内实现蓝牙连接，20米范围内均可操作)。做到操作准确、响应迅速，实现无线遥控小车运动的设计要求；（3）启动手机主控软件，操作手机搜索车载蓝牙模块，搜索到用手机向单片机发送一个确认连接指令，单片机接收到指令以后进行自检并返回给手机一个应答信号，手机再确

4、认连接，通讯建立，再可通过手机向小车发出进退与转向命令；（4）单片机对接收到的指令进行处理，而后启动相应电机动作实现命令内容。图1系统各结构框图四、实验方案1）利用单片机和安卓操作系统的智能手机编制主控界面；2）蓝牙手机与车载的蓝牙装备配对，建立无线通信单，片机的RX和TX接蓝牙模块，用于实现十米范围内遥控小车；；3）自制驱动电机电路，STC89C52的P0~3接L298N的IN1~4,控制小车的转向；P2的0和1口接L298N的ENA和ENB，通过控制使能端实现小车轮子的转速控制，实现小车转弯。由于单片机STC89C52没有直接输出的PWM信号,所以利用单片机的两个定时器输出一定周

5、期内的高低电平给L298N控制小车的转速。4）嵌入式技术与单片机结合，按键操作遥控小车的行动、转向等运动。图2主程序流程图采用蓝牙技术实现无线通信遥控，在无线兼容性、数据包传输、传输安全性、物联网组网方式等方面具备一定优势。五、系统软/硬件设计一、硬件部分：A、小车底座、轮子、直流电机；B、蓝牙串口从机模块；C、STC89C52单片机、MAX232、L298N驱动模块、TLP521-4光耦；D、单片机USB下载器及相关驱动；E、蓝牙手机一部（安卓系统）；F、杜邦线若干；G、7.2V电池；1、单片机主模块：STC89C52特性:8K字节程序存储空间；　512字节数据存储空间；　　内带4

6、K字节EEPROM存储空间;　　可直接使用串口下载；　　AT89S52单片机:　　8K字节程序存储空间；　　256字节数据存储空间；没有内带EEPROM存储空间;参数：（1).增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.[1]（2）.工作电压：5.5V～3.3V（5V单片机）/3.8V～2.0V（3V单片机）（3）.工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz（4）.用户应用程序空间为8K字节(5）.片上集成512字节RAM(6).通用I/O口（32个），复位后为：P0/P1/P

7、2/P3是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。(7).ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片(8).具有EEPROM功能(9).具有看门狗功能(10).共3个16位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2(11).外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power