燕大机械原理第6章复习

《燕大机械原理第6章复习》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六章：凸轮机构——6.0复习凸轮机构的组成凸轮、从动件和机架。凸轮机构的适用场合广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。凸轮机构的优点结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。凸轮机构的缺点凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。二．凸轮机构的分类(一)按凸轮的形状分盘形凸轮Platecam盘形凸轮Platecam圆柱凸轮Cylindricalcam(二)按从动件运动副元素的形状分尖顶从动件Knife-edgefollower滚子从动件Rollerfol

2、lower平底从动件Flat-facefollower按从动件的运动形式分摆动从动件Oscillatingfollower移动从动件Reciprocatingfollower(三)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分力封闭型凸轮机构Force-closedcams弹簧力封闭Force-closedbypreloadedspring重力封闭Force-closedbygravity几何封闭凸轮机构Form-closedcams凹槽凸轮机构Plate-groovecammechanism等宽凸轮机构Constant-breadthc

3、ammechanism第六章：凸轮机构——6.0复习r0B凸轮机构的命名原则对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构对心尖顶移动从动件盘形凸轮r0hDD0B0BsOt360º基圆基圆半径r0推程推程角行程h远休远休角回程回程角近休近休角B位移曲线第二节　从动件的运动规律从动件的常用运动规律(一)基本运动规律基本运动规律(Fundamentallaw)包括多项式类运动规律(Lawofpolynomialmotion)和三角函数运动规律。1.多项式类运动规律基本运动规律中，n6。2.三角函数运动规律(Lawoftrigonometricfu

4、nction)主要有余弦加速度运动规律(Lawofcosineaccelerationmotion)和正弦加速度运动规律(Lawofsineaccelerationmotion)sc0c1c22c33cnn3.几种常用运动规律的特点⑴一次多项式运动规律推程速度曲线不连续，机构将产生刚性冲击(Rigidimpulse)。等速运动规律适用于低速轻载场合。s,tv,ta,th位移线图加速度线图速度线图h2h2⑵二次多项式运动规律加速度曲线不连续，机构将产生柔性冲击(Softimpulse)。等加速等

5、减速运动规律适用于中速轻载场合。,ta,ts4h22,tv2h推程后半程前半程（3）5次多项式运动规律推程,tsvah速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。5次运动规律适用于高速中载场合。（4）余弦加速度运动规律（简谐运动）,ts,ta,tvvmax1.57h推程加速度曲线不连续，存在柔性冲击。余弦加速度运动规律适用于中速中载场合。hamax4.93h2Φ2（5）正弦加速度运动规律（摆线运动）速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。正弦加速度运动规律适用于高速轻载场合。s

6、,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h22推程rbOs1357860º120º90º90º60º120º1290ºA90º91113151357891113121410二、用作图法设计凸轮廓线1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。3456781876543210119

7、1213141413121110915③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。设计步骤④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。rbOA2.对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。理论轮廓曲线实际轮廓曲线s1357860º120º90º90º9111315135789111312141060º120º12

8、90º90º34567818765432101191213141413121110915③确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。④将各点连接成一条光滑曲线。⑤作滚子圆族及滚子圆族的内(外)