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时间:2020-06-18
《PID参数的调整经验.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、PID参数的调整经验(1)对于比例控制来说,将比例度调到比较大的位置,逐步减小以得到满意的曲线。(2)对于比例积分来说,先将积分时间无限大,按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后,将比例度放大(10~20)%,将积分时间由大到小加入,直到获得满意曲线。(3)对于PID控制,先将微分时间置零,按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小(10~20)%位置,适当减小积分时间后,将微分时间逐渐加大,直到获得满意的曲线。 PID参数整定的基本判断1、响应曲线震荡频繁,系统稳定度不够,需加大比例度。2、系统偏差大,并且趋于非周期过程,需减小
2、比例度。3、曲线波动大,增加积分时间以消除余差。4、曲线震荡频繁,稳定度低且曲线偏离给定值后长时间不回来,需减少积分时间。5、曲线最大偏差大且衰减慢,需增加微分时间。6、曲线震荡频繁,可以适当减少微分时间。书上的常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低
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