基于ga的pid参数调整

《基于ga的pid参数调整》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、目录摘要:------------------------------------------------------------------------------------------------------3ABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------4第一章绪论-----------------------------------------------

2、---------------------------------------------51.1课题研究背景-----------------------------------------------------------------------------------51.2PID参数调整方法综述-----------------------------------------------------------------------61.3本文主要研究内容-------------------------------

3、--------------------------------------------14第二章PID控制及其MATLAB仿真----------------------------------------------------------152.1引言---------------------------------------------------------------------------------------------152.2PID控制的基本原理------------------------------

4、------------------------------------------152.3模拟PID控制及其MATLAB仿真------------------------------------------------------162.4数字PID控制及其MATLAB仿真------------------------------------------------------182.4.1位置式PID控制算法--------------------------------------------------------

5、----------182.4.2增量式PID控制算法------------------------------------------------------------------192.5小结--------------------------------------------------------------------------------------------20第三章遗传算法------------------------------------------------------------------

6、------------------223.1引言--------------------------------------------------------------------------------------------223.2遗传算法概述--------------------------------------------------------------------------------223.2.1遗传算法的发展史--------------------------------------------

7、---------------------------223.2.2遗传算法的概念--------------------------------------------------------------------------243.2.3遗传算法的特点--------------------------------------------------------------------------253.2.4遗传算法的基本用语------------------------------------------------

8、--------------------253.1.5遗传算法的研究方向--------------------------------------------------------------------263.3遗传算法的工作原理-------------