AGV无人配送系统介绍.ppt

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1、AGV无人配送系统在美的开利厂房应用介绍1目录一、AGV简介二、AGV基本参数三、物料路线介绍四、ID卡介绍五、轨道信息六、信息传递系统七、效果展示2MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型，采用光学导航方式（导轨采用50mm宽的黑色胶带，两边铺有120mm宽的白色胶带），使用两个250W的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防撞功能、运行/故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。AGV简介AGV是无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置

2、，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。3AGV基本参数外型尺寸L950*W400*H380mm自身重量75kg+20kg(配重块)导引方式光电导航驱动方式两轮差速驱动前进速度0—45m/min可调，兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时取平均速度25m/min牵引能力负载不大于500kg爬坡能力2°转弯半径不小于900mm允许道路表面凹凸高度10mm允许沟槽宽度20mm蓄电池采用大容量12V、46Ah优质电池，连续工作时间大于12小时安全感应距离不超过3m，紧急制动±10mm安全

3、防护装置红外传感避障+机械防撞双重保险通讯功能具备物联网通讯功能，使用射频RFID技术，对多车控制、排队、发车等运行时实行交通管制，使AGV工作顺畅使用环境室内，温度：-5℃～40℃，相对湿度：40%～80%4冷凝器成品区外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线蒸发器来料区蒸发器来料区楼梯活动区内机生产一线内

4、机生产五线内五线物料区纸托、珍珠棉内四线塑料大件分装配套区风轮分装配套区电装一线冷凝器来料区电装来料区内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机小件区电子物料休息区丝印成品丝印线丝印线丝印来料内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线电机、安装板焊接学校南四门南三门东一门东二门蒸发器成品区北四门北三门装冷凝器岗位冷凝器成品区装蒸发器岗位蒸发器下线区装小件岗位内机小件区厂房布局图及AGV物流路线图104米79米外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三

5、线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区AGV配送冷凝器路线介绍左侧红色箭头为AGV小车配送冷凝器物流路线。在导入AGV之前是由总装线上装冷凝器员工来冷凝器成品区拉冷凝器，这样做有两个缺点：1、员工在来冷凝器成品区拉冷凝器的过程中会导致总装停线。2、一车冷凝器最轻有200斤，最重有400斤。员工拉起来很费力。59米79米6外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外

6、机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区AGV配送冷凝器路线介绍导入AGV之后给总装线上装冷凝器员工配上遥控器，员工在冷凝器快用完的时候按遥控器上大键，相应的冷凝器线尾会有红色报警灯亮，冷凝器下线员工将冷凝器料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可。7AGV配送冷凝器路线介绍外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产

7、二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区现以配送外机生产一线冷凝器为例，讲述AGV配送过程。1、外一线装冷凝器员工发现工装车上只有8个冷凝器，现需要物料，长按遥控开关上白色大键（约2秒钟），冷凝器线尾相应红色报警灯亮，并发出报警声。注：冷凝器线尾红色报警灯位置已更改，总装员工在自己的岗位上可以看到报警灯亮。8AGV配送冷凝器路线

8、介绍外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区