基于北斗导航的无人机配送系统

《基于北斗导航的无人机配送系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、编号：____2015年桂林电子科技大学第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校内重点项目立项申报材料项目名称：基于北斗导航的无人机配送系统申报学院：桂林电子科技大学信息与通信学院项目申报成员：甘育仪、谢铁、周桂屹、谢韵馨、罗万兴、韦奕涛、卢冠林二○一四年十一月桂林电子科技大学第十四届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛重点项目申报书　　１、申报者认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。　　２、申报者必须填写申报者情况表和作品情况表。　　３、申报者在填写申报作品情况时只须根据作品类别（自然科学类学术论文、社会科学类社会调查报告和学术论文、

2、科技发明制作）分别填写。　　４、表内项目一律用钢笔（或签字笔）填写或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。　　５、序号、编码由“创新杯”大学生课外学术作品竞赛审查组填写。　　６、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文，请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后。　　７、作品申报书须按要求由各参赛者认真填写。　　８、有关参赛事宜请向承办单位咨询。　　９、该申请书打印稿交与组委会，另需向承办单位指定邮箱发送一份电子档。A、申报者情况申报者情况姓名周桂屹性别男出生年月1993年06月现学历[A]A大学本科B硕士研究生申报单位桂林电子科技大学专业

3、电子科学与技术学号1200240231学制4年作品全称基于北斗导航的无人机配送系统合作者情况姓名性别学号电话所在单位备注谢铁男120024022415507833660桂林电子科技大学有无合作者请在此说明：R有□无甘育仪男120023021013557037319桂林电子科技大学谢韵馨女130021050815977321416桂林电子科技大学罗万兴男130021021818807738286桂林电子科技大学韦奕涛男110021042915078357199桂林电子科技大学卢冠林男120021021815676247656桂林电子科技大学说明：1、

4、必须有申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）或集体作品填写一文学历最高的代表。2、本部分中的各学院签章视为对申报者情况的确认。B、科技发明制作申报作品情况作品全称基于北斗导航的快递无人机设计作品分类（在选项上画√）RA.信息技术(包括计算机.电信.通信.电子等)□B.机械与控制(包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等)□C.数理(包括数学、物理、地球与空间科学等)□D生命科学(包括生物、食品等)□E.能源化工(包括能源、材料、生态、环保等)□F.外观设计(包括电脑艺术设计、机械C

5、AD等)作品设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标作品目的:近年来，网购正在变成社会大众购买物品的重要方式，网购的快速发展带来了很大方便，但因交易的货物量之大衍生出一系列的问题，如：快递投放因货物量大，费时又耗力，过程繁杂，而且速度较慢导致无法网购即时物品；边远地区投送快递困难大。而利用无人飞行器进行快递的投递能较好的解决这样的问题。北斗导航卫星系统是我国自主研发，独立运行的全球卫星导航系统，该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。从20

6、12年起，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。同时，在国家安全上具有重要意义，开发支持北斗系统的应用可以促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。基于北斗系统导航的无人机，利用无人机的轻巧便捷性以及北斗导航系统的重大意义，将北斗导航的功能应用到无人机上，构建在偏远地区快递运输系统，实现无人机配送快递，无论对消费者、企业还是市场都有着巨大的吸引力和影响力。本项目致力实现利用四轴飞行器自动导航投递快递。基本思路:图1-1无人机投送快递基本流程如图1-1所示

7、，买家向卖家提供订单后，卖家向快递公司提交货运信息，在物流管理系统中生成相应的订单数据。管理员确认发货后，管理系统会将北斗定位数据通过网络传输到地面控制端，控制端通过GSM模块将数据传送到无人机上，无人机根据收到的数据按照指定路线或自动设计路线飞行，中途定时向控制端通过GSM回传位置信息，方便用户和物流中心查询。当快递到达投送目的地后无人机将信息发送给买家并要求核对验证信息，在买家用手机发送正确的验证信息之后，无人机投放货物并返航。随后，无人机将信息反馈给快递公司的数据库完成整个无人机快递投递过程。图1-2无人机基本组成模块如图1-2所示，无人机上

8、装载了整个自主控制系统，系统以MCU主控制器为主体，负责处理北斗定位模块的数据并传递命令给MWC飞控模块，使无人机按特定方