基于北斗导航系统的移动导航定位终端设计

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1、基于北斗导航系统的移动导航定位终端的设计作者:钱成越2薛原1张彦峰2卢争超3指导老师:付建红2(1.武汉大学计算机学院,湖北武汉430072;2.武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430072;3.武汉大学电子信息学院,湖北武汉430072)摘要随着空间信息技术的发展,卫星导航系统的运用日益深入。同时,计算机硬件技术与通讯技术的进步,对导航终端的信息处理能力、便携性以及交互性提出了更高的要求。当前,市面上的主流导航定位终端大多基于GPS系统,对他国依赖程度很高;而基于北斗导航系统的终端由于体积大、能耗高、价格贵等影响,推广应用并不理想。针对这一问题,本文提出了在嵌入式操作

2、系统基础上,利用北斗导航系统实现定位,设计了一种移动导航定位终端。该移动导航终端由通讯模块、定位模块、地图显示、地图搜索、电子地图以及系统维护模块组成,可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能。终端采用嵌入式主板ARM8010作为设计母板,搭载Samsung公司的S3C2410处理器作为主控芯片。在此基础上,采用威科姆科技的北斗接收模块BD-7700和Fidelix公司的CDMA通信模块FD810,用于获取卫星信号和网络通讯。通过各个模块的处理软件设计,实现终端的完整功能。关键词北斗导航系统,嵌入式系统,Linux,无源定位,Dijkstra算法AbstractWitht

3、hedevelopmentofspatialinformationtechnology,theapplicationofsatellitenavigationsystemdeepensincreasingly.Meanwhile,asthecomputerhardwaretechnologyandcommunicationtechnologyadvance,higherdemandhasbeensetfortheabilityofinformationprocessing,portabilityandinteractivityonnavigationterminal.Cu

4、rrently,themainstreamnavigationterminalsaremostbasedonGPSthatarehighlydependentonothercountry.Besides,theexistingnavigationterminalsbasedBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystemaresufferingfromlargevolume,highenergyconsumptionandhighprice,sothepopularizationandapplicationarestillnotsatisf

5、actory.Aimingatsuchproblem,amobilenavigationterminalisnowdesignedbasedonembeddedoperatingsystemandBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem.Themobilenavigationterminalconsistsofcommunicationmodule,locatingmodule,mapdisplaymodule,mapsearchingmodule,electronicmapandsystemmaintenancemodule,ca

6、nrealizethefunctionoflocating,mapqueryandroutesselection.TheterminalisbasedonmainboardARM8010equippedwithSamsungS3C2410processorasmainprocessor.Onthebasis,theacquisitionofsatellitesignalsandnetworkcommunicationareaccomplishedbyVCOMBD-7700receivermoduleandFidelixFD810communicationmodule.An

7、dotherfunctionsareachievedbythesoftwaredesign,thusmakingaintegratedmobilenavigationterminal.KeyWordBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem,embeddedsystem,Linux,passivelocation,Dijkstraalgorithm1背景及意义6自20世纪90年代以来,全球卫星导航系统以其速度快、效率高、测量定位精度高等一系列特点,深受各个行业数据采集和资源监测人员的青睐。

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