基于android系统的北斗导航接收终端的设计

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1、：：中困分类号：ＴＰ２７３．５密级公开匿：６２１．３９学校代码：１Ｍ８２一＿…．＿ＨＥＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩ下ＹＯＦＳＣＩ巨ＮＣ巨ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文基于Ａｎｄｒｏｉｄ系统的北斗导航接收终端的设计论文作者：贾宝青指导教师：习彥华副教授企业指导教师：冯卫高级工程师申请学位类别：工程硕±＇学科、领域：电子与通信工程ｔ所在单位：信息科学与工程学院答辩日期：２０１６年１２月■．＾巧北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研

2、究工。作所取得的成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：指导教师签名；或会年＂月曰年／／月曰巧河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本＞人授权河北科技大学可１＾１将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检。，可＾用影印

3、、印或手段和汇编本学位论索１采缩扫描等复制保存文□，年解。保密在＿密后适用本授权书论本学文属于位。保密‘’（Ｖ请在上方打）框内：论文作：指师签名学位者签名导教３被考＇／（（月曰＾月曰年办年＾／ClassifiedIndex：TP273.5SecrecyRate：PublicizedUDC：621.39UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeDesignonBeidouNavigationReceivingTermin

4、alBasedonAndroidCandidate：JiaBaoqingSupervisor:AssociateProf.DiaoYanhuaEnterprisetutor：FengWei,SeniorEngineerAcademicDegreeApppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectronicandCommunicationEngineeringEmployer：SchoolofInformationScience&EngineeringDateofOralExamination:December,2016摘要摘要随着嵌

5、入式技术的迅猛发展，基于嵌入式操作系统的导航终端已成为研究热点，但嵌入式系统主要是与GPS相结合的。近年来虽然我国北斗导航与嵌入式系统结合也越来越多，但主要以WinCE、Linux为主。相较与WinCE和Linux，Android以其丰富的软件资源和应用场景成为嵌入式系统的首选操作系统，能呈现更优质的人机交互界面。因此，自主研发一种基于Android平台的北斗导航终端，不依赖GPS导航模块，这对北斗导航终端智能化、小型化研究具有重要意义。论文主要包括软硬件两部分内容，硬件采用ARM+FPGA双处理器架构，软件采用Android系统，在对ARM、FPGA和Android系统进行

6、深入的理论分析之后，制定了课题的总体方案。硬件方面，设计了ARM+FPGA的硬件结构框图，分析了ARM中的GPMC总线结构原理和FPGA内部结构，重点设计了ARM与FPGA之间的接口，通过FPGA模拟GPMC总线的读写时序，实现二者之间的数据传输。软件部分，深入分析了Android的架构和特点，制定了移植Android系统的方案；重点完成了内核、文件系统、U-boot的移植；对Linux驱动程序足够认识之后，结合Android驱动特点，设计了Android下GPMC总线驱动程序，包括Linux内核下的驱动程序，以及在AndroidHAL层调用；设计了GPMC总线驱动程序调用结

7、构图；完成了GPMC总线驱动程序的调用。研究表明，将Android系统与北斗导航技术相结合，充分利用了Android系统兼容性强、易于开发、升级方便等特点，使得所设计终端系统具有智能化、小型化等特点。为北斗导航终端在嵌入式操作系统选择方面提供了参考建议。关键词嵌入式系统；Android系统；ARM；FPGA；GPMC总线IAbstractAbstractWiththerapiddevelopmentofembeddedtechnology,thenavigationterminalbasedonembe