TAWS测试系统的飞行仿真激励技术-论文.pdf

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1、第31卷第9期计算机仿真2014年9月文章编号：1006—9348(2014)09—0056—05TAWS测试系统的飞行仿真激励技术赵楠结．胡士强(上海交通大学航空航天学院，上海200240)摘要：飞机航电综合环境监视系统，主要实现飞机飞行过程中回避危险地形发出预警的功能。为对TAWS系统的性能进行测试，提出了一种飞机仿真激励技术。激励技术的难点在于在TAWS的测试中如何触发不同模式的告警。为解决上述问题，以波音737飞机公开数据为飞行仿真基本参数，结合TAWS系统典型告警模式，设计并实现了固定翼飞机的六自由度飞行仿真、

2、横纵向经典多回路自动飞行控制系统设计和仿真场景编辑器。在软件系统设计完成后，通过近地告警系统的三种典型告警模式对仿真算法和软件的实际运行分别进行了测试和实验，验证了测试的有效性，实现了对TAWS进行性能测试的仿真激励。关键词：六自由度飞行仿真；自动飞行控制；场景编辑器；地形感知和告警系统；测试中图分类号：TP391．9文献标识码：BDataGeneratorTechniquesofTAWSTestSystemFlightSimulationZHA0Nan—zhe．HUShi—qiang(SchoolofAeronauti

3、candAstronautic，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China)ABSTRACT：Aircraftavionicintegratedenvironmentalmonitoringsystemmainlyrealizesthefunctionofgeneratingthesignalsofearlywarningduringaflight．TotestTAWS，weputforwardasimulationincentiveofaircraftinthispa

4、—per．ThedifficultyofDataGeneratorTechniquesliesinhowtotriggerdifferentpatternsofalarmsinthetestofTAWS．Answeringtheneedoftheflightsimulationsystem，weusedasetofpublicdataofB737asthebasicdynamicmodel，combineditwithtypicalwarningmodesofTAWS，andcreatedFixedwing6-Doffl

5、ightsimulation．Also，theairplanewascontrolledbyautopilotdesignedunderclassicalmuhi-loopcontrollaw．Finally，thedesignofsimulationscenarioeditorwascompleted．Afterthecompletionofthedesignofsoftwaresystem，theflightsimulationalgorithmandthesoftwarehavebeentestedrespecti

6、velyundertheactualneedsoftestingthreewarningmodesofTAWS．TheresultsshowthatthesystemiseffectiveandimplementsthesimulationincentiveofperformanceteststoTAWS．KEYWORDS：6-Dofflightsimulation；Autopilotlaw；Sceneeditor；TAWS；Tests1引言系统的操作如TAWS和TCAS对飞机的状态很敏感，所以需随着我国研制大型飞机工作

7、的逐步深入，系统相应的设要提供一个正确的仿真输入来保证测试结果的可信度。在计、研制和测试等任务也变得日益重要起来，其中航电系统开发的早期阶段“铁鸟”试验成本高，飞行试验结果只能在有在飞行任务中扮演着关键的角色，确保其安全、经济和可靠。限的范围内展开。因此，开发飞行仿真和数字样机的低成本对于一个给定任务的航电系统，通常包括以下步骤：和可用性已经成为一种重要的技术．2J。与飞行试验相比，●理论设计和计算机仿真；计算机模拟更安全且便宜，它被用作一个主要的航空电子测●制造和测试相应的数字样机；试技术。●在“铁鸟”实验装置中测试；

8、地形感知和告警系统(TerrainAwarenessWarningSys—●实际飞行测试。tem，TAWS)[4j是航电综合环境监视系统的一个重要组成部在样机的试验和“铁鸟”测试场景中，提供了一连串的飞分，它是一类告警系统的统称，很多公司也将其称为EGP—机飞行数据来驱动这些测试功能。在普通情况下，这些数据WS，两者