飞行器的短期冲突检测仿真系统.pdf

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1、1006-9348(2011)10-0035-04飞行器的短期冲突检测仿真系统徐伟1,2周欣1,2胡诗未1,21.四川大学计算机学院，四川成都610064;2.四川大学视觉合成图形图像技术重点学科实验室，四川成都610064摘要：在空中交通管制系统的研究中，关于飞行空中有效防止飞行器之间和地面障碍物间的碰撞问题，为解决飞行器在运动环境下短期冲突检测，提出设计了虚拟飞行器的短期冲突检测仿真系统，实现系统的结构和系统建模等过程。系统仿真了飞行器的飞行、起降和滑行等运动，对设计的卡尔曼滤波的分层检测算法进行

2、了验证，实现了飞行器的短期冲突检测。仿真结果表明，算法对飞行器的状态进行了可靠的预测和判断，对飞行器的短期冲突检测实施了有效的预警，为空中交通通畅提供了保证。空中交通管制；虚拟现实技术；短期冲突检测；卡尔曼滤波；分层检测算法TP391AShort-termCollisionDetectionSimulativeSystemofAircraftsXUWeiZHOUXinHUShi-Wei国家自然科学基金(60832011)2010-09-17一36——37—@@[1]HAraki,KYamada.Dev

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7、ponATC-PartⅠ,2000,1(4):179-189.徐伟（1986-），男（汉旅），陕西汉中人，硕士生，主要研究方向为图像处理与模式识别研究。周欣（1974-），男（汉族），重庆人，博士生，主要研究方向为图像处理与模式识别研究。胡诗未（1987-），男（汉族），河南商丘人，硕士生，主要研究方向为图像处理与模式识别。