地形感知和告警系统(TAWS)分析与仿真实现

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1、万方数据上海交通大学工学硕士学位论文摘要地形感知和告警系统(TAWS)研究及仿真实现摘要地形感知和告警系统(TAWS)是航电综合环境监视系统的一个重要组成部分,它能为回避危险地形发出预警,避免可控飞行撞地(CFIT)的发生以确保飞行安全。本文介绍了TAWS的产生背景,发展历程,国内外现状以及未来的发展趋势。对TAWS六种工作模式以及前视功能的实现原理和报警阈值曲线进行了深入的研究。TAWS作为民机机载设备中关键的报警系统之一,其报警阈值曲线的生成方法、曲线性能分析非常重要。本文基于SOC方法对TAWS

2、报警阈值曲线的生成进行了探索和研究。建立了飞机在正常情况和报警规避后航迹的运动方程,并应用马尔科夫方法生成了仿真地形,其中仿真地形可选择不同的陡峭程度。在此基础上仿真六种工作模式和前视功能的飞行环境,统计和权衡事故率、误报警率等参数,生成相应的报警阈值曲线。为了对TAWS原理和功能有更直观的认识,本文还利用MFC搭建了TAWS全数字仿真平台,以显示和验证相关功能。关键词:CFIT,TAWS,报警阈值曲线,SOC方法,仿真实现第I页万方数据上海交通大学工学硕士学位论文ABSTRACTTerrainAwa

3、renessandWarningSystemincivilaircraftandtheSimulationRealizationABSTRACTTerrainAwarenessandWarningSystem(TAWS)playtheimportantroleintheavionicsystem.ItcangeneratethesignalofearlywarningandtoavoidtheCFITandmakeflightsafely.Thispaperexpositthebackground,d

4、evelopmentstatus,functionofTAWS.ThepaperresearchthealgorithmofthethresholdoftheforwardlookingfunctionandthesixMODES.TAWSasanimportantwarningsystemoftheavionicssystemincivilaircraft,themethodofgenerateandanalysisthethresholdbecamesignificant.Inthispaper,

5、itpresentsaprobabilitystatisticsmethodologybasicontheperformancetoresearchthegenerationofthethresholdofTAWS.Gavetheequationoftrajectoryofaircraftwithalertandwithoutalert,andgeneratedthesimulationterrainwiththedifferentsteeplevel.Thispapersimulatedthefli

6、ghtenvironmentofsixMODESandforwardlookingfunction,inthemeanwhile,tradeofftheprobabilityofincidentandotherparameterstogetthecurveofwarningthreshold.ToverifythetheoryandfunctionofTAWSdirectly,thispaperaccomplishadigitalsimulationenvironmentofTAWSbasiconMF

7、C.Keywords:CFIT,TAWS,ThresholdGeneration,SOC,SimulationRealization第II页万方数据上海交通大学工学硕士学位论文目录目录摘要...............................................................................................................................................................

8、....IABSTRACT......................................................................................................................................................II第一章概述...........................................................

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