悬架的kc特性对整车操纵稳定性影响的初步研究

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1、机械设计与制造第9期118MachineryDesign&Manufacture2010年9月文章编号：1001—3997(2010)09-0118-02悬架的KC特性对整车操纵稳定性影响的初步研究冰柳杨(奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院，芜湖241006)ApreliminarystudyoftheeffectofsuspensionK&CcharacteristicsonvehiclehandlingperformanceLIUYang(CheryAutomobileCo，Ltd，AutomotiveEngineeringInstitute，Wuhu241006，Chi

2、na)l【摘要】悬架K&C特性是研究汽车操纵稳定性能的基础。通过改变前悬架K&C的侧倾转向系数6{和侧向变形转向系数，分析了悬架K&C特性对整车不足转向度的影响；该方法也可用于悬架其它K&C；；性能的分析，为汽车悬架的概念设计和样车性能的提升提供仿真支持。；6关键词：悬架K＆c；侧倾转向系数；变形转向系数；不足转向度6l【Abstract】ThesuspensionK&CCharacteristicshavedirectlyeffectsonfvehiclehandlingperfor—l：mance．Thecorrelationbetweenundersteergradie

3、nt，oneofthemostimportantassessmentparameters，and；6K&CCharacteristics，therollsteergradientandlateralcompliancesteergradient，isresearched．This{lmethodCanalsobeusedtostudytheeffectofothersuspensionK&Cparametersonvehicledrivingbehav一}：iorsbyMBDsimulationduringboththeconceptdesignandprototypever

4、ificationcircles．iKeywords：SuspensionK&C；RoIlsteergradient；Compliancesteergradient；Understeergradi一{ent!I一(一⋯⋯一⋯⋯一⋯一一⋯⋯。一～Ⅲ一⋯一～Ⅲl1中图分类号：TP391文献标识码：A1引言轮转向。由于簧载质量的侧倾运动，前轮、后轮相对于簧载质量的转向运动称为侧倾转向。由于侧倾转向改变轮胎转角，因此直接汽车操纵稳定特性不仪影响到汽车驾驶的趣味性，而且影响影响汽车的操稳性能。以代表侧倾转向系数，整车的不足转向车辆行驶的安全胜。汽车操稳特性的研究可以概括两个方面，一度可

5、表示为：是研究汽车具有怎样运动规律和行驶性能容易为人所接受，二研究如何来提高汽车的操稳特性。K=t8f—s、～1)0lrJ目前国内外对汽车操稳性能问题研究的文献很多，但一般都式中：西一车身侧倾角；吼—侧向加速度。集中在整车操稳理论、试验方法研究，而基于悬架K&C(kinemat—随着前、后侧倾转向的方向与数值的不同，整车的不足转向icandCompliance)性能分析进而预测、优化并改进整车操稳性能度也会随着增加或较小。的分析方法研究较少。汽车的不足转向度是汽车操纵稳定性的一2_2侧向变形转向系数个重要评价指标，在汽车概念设计阶段，通过悬架在各种工况下为使汽车具有好的NVH

6、性能，悬架连杆机构一般采用刚度的K&C性能分析，可计算分析整车的基本动力学特性，协助完成较小的衬套，这样在悬架受到侧向力时就会引起车轮绕主销或垂目标设定、性能改进和整车操稳性能优化提升等工作。直于地面轴线的转向，这称为侧向变形转向。变形转向也是一种以某奇瑞车型为例，分析研究悬架K&C性能(主要改变悬架使车辆具有恰当不足转向度的有效手段，为了提高汽车转弯时线的侧倾转向和侧向变形转向梯度)对整车不足转向度的影响，并性范围内的稳态响应能力，对于前悬架一般希望在侧向力作用下在整车操稳眭能的优化改进中进行了验证。有较大的负前束角变化趋势，这样可以提高汽车的不足转向性2K&C理论基础能；

7、对于后悬架一般希望在侧向力作用下有较大的正前束角变化趋势，这样可以降低汽车的质心侧偏角变化梯度。悬架的K&C性能分别研究悬架和转向系统的几何空间位置侧向变形转向系数可定义为：运动学特性；以及于力的作用而引起的变形，它是研究整车动态特性的基础。为了满足不同消费者对整车的驾驶感受的需求，在A=鲁(2)汽车开发过程中，悬架K&C分析已经变得非常重要，通过悬架式中：—转向角；—钡0向力。K&C性能的分析和优化，提升整车动态特性表现。侧向力等于轴荷乘以侧向加速度，因此前轴转向角可表示为：2。1侧倾转向系数=Arr