文件备份--发那科机器人.pdf

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1、（一）．一般模式下的备份/加载I.备份／加载的前提条件（具体操作可按实际情况决定）a.选择备份/加载的设备:(以选择MemoryCard为例)步骤:1.按Menu-7FILE-F5画面1UTIL出现画面1；SetDevice：存储设备设置；Format：存储卡格式化；MakeDIR：建立文件夹；2262.移动光标选择SetDevice，按ENTER确认，出现画面2；画面23.选择MemCard（MC:），按ENTER确认，出现画面3；画面3227b.格式化存储卡(以选择MemoryCard为例)步骤:1.按

2、Menu-7FILE-F5UTIL出现画面1；SetDevice：存储设备设置；Format：存储卡格式化；画面1MakeDIR：建立文件夹；2.移动光标选择Format，按ENTER确认，出现画面2；画面2228输入类型3.按F4YES确认格式化，出现卷标画面3；4.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷标，或直接按ENTER确认；画面3画面4229c.建立文件夹(以选择MemoryCard为例)步骤:1.按Menu-7FILE-F5UTIL出现画面1；SetDevice：存储设备设置；Format：存

3、储卡格式化；画面1MakeDIR：建立文件夹；2.移动光标选择MakeDIR，按ENTER确认，出现画面2；画面22303.移动光标选择输入类型，用F1-F5或数字键输入文件夹名（Eg：TEST1），按ENTER确认，出现画面3;注:目前路径为：MC：TEST1，把光标移至（Uponelevel）画面3行，按ENTER确认，可退回前一个目录如画面4；选择文件夹名，按ERNTER确认，即可进入该文件夹；画面4231II.一般模式下的备份1.依次按键操作：MENU–7FILE，显示画面1：注：确认当前的外部

4、存储设备（EgMC卡）；2.按F4BACKUP，出现以下选项：Systemfiles系统文件画面1TPprogramsTP程序Application应用文件Applic.-TPTP应用文件Errorlog报警文件Diagnastic诊断文件Allofabove全部Imagebackup镜像备份（只8Imagebackup有R-J3iC控制柜才有这项）画面2232ò可以选择所需要的文件类型或全部文件进行备份，这里8Imagebackup以选择TPprograms为例。3.选择TPprograms，按画面1EN

5、TER确认，显示画面2；-F2EXIT退出-F3ALL保存所有该类型文件-F4YES确认-F5NO不保存当前文件,跳到下一个文件画面22334.根据需要选择合适的项；5.如果MemCard中有同名文件存在,则会显示画面1；-F3OVERWRITE覆盖原有文件-F4SKIP不覆盖,跳到下一个文件-F5CANCEL取消画面16.根据需要选择合适的项；7.备份完毕，恢复到画面2；画面2234注：若要选择7Allofabove请注意以下操作：1.依次按键操作：MENU–78ImagebackupFILE–BACKU

6、P–7Allofabove；2.按ENTER确认，屏幕中出画面1现以下内容：DeleteMC：beforebackupfiles?(是否在备份文件前先删除MC:下的文件？）；YES：确认；NO：取消操作；画面22353.按F4YES，屏幕中出现以下内容：DeleteMC：andbackupallfiles?(是否删除MC:下的文件，并备份所有文件？）（画面3）；YES：确认；画面3NO：取消操作；4.按F4YES，开始删除MC：下的文件，并备份文件。236III.一般模式下的加载1.依次按键操作：

7、MENU–7FILE，显示画面1：注：确认当前的外部存储设备（EgMC卡）的路径；2.按F2DIR，显示画面2；画面13.移动光标在DirectorySubset中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；画面22374.移动光标，选择要加载的文件，如画面3；5.按F3LOAD；6.屏幕中出现：LoadMC：画面3AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?（画面4）；YES：确认；NO：取消操作；画面42387.按F4YES，进行加载；8.加载完毕，屏幕显示：LoadedMC：

8、AGMSMSG（AGMSMSG画面5文件已经加载完毕）；(画面5)若控制器RAM中有同名文件存在，则第7步后会显示画面6；-F3OVERWRITE：覆盖原有文件；-F4SKIP：不覆盖，跳到下一个文件；画面6-F5CANCEL：取消；选择适应的项，加载完毕显示画面5。239