发那科机器人备份和恢复的操作指导书20170410

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1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。1.2、按MENU键,显示菜单.1.1、选择文件1.2、按ENTER1.3、选择工具1.1、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.2、选择

2、TP上的USB（UT1：）1.3、按ENTER进入如下界面，1.4、然后按工具1.5、选择创建目录1.6、按ENTER，进入如下画面1.1、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.2、输入完成后，按enter1.3、按备份，进入如下1.4、选择以上所有，按ENTER1.5、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。1.1、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.2、备份完成后，会显示下面1.3、备份就完成了。2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的U

3、SB口上。2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）1.1、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指1.2、系统会停止在如下画面1.3、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.1.4、系统会自动处理1.5、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：1.6、按MENU键,显示菜单，选择文件1.1、按ENTER进入如下：1.2、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找1.3、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是2017033

4、1的文件夹）1.4、按enter进入1.5、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）1.6、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找1.1、选择*.TP1.2、按enter，会显示所有的TP程序1.3、选择要加载的程序，按加载，出现如下：1.4、按是出现如下：1.5、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：1.1、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。1.2、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：1.3、选择TP程序1.4、按enter，出现如下：1.5、按是1.6、恢复完成后，会出现：1.1、这样就

5、把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）1.2、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有1.3、按enter1.4、按是1.5、完成后，出现如下：1.1、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。1.2、按FCTN1.3、按完后出现如下，选择1冷开机：1.4、按enter1.5、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。2.镜像备份2.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。2.2、选择镜像备份1.1、按ENTER，进入如下：

6、1.2、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：1.3、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份1.4、备份完成后，会出现如下画面：1.5、按确定即可，这样就完成了镜像备份。2.镜像恢复2.1、设备关机1.1、同时按住F1+F5，不能松开1.2、设备开机（不能松开手指）1.3、直到出现BMONMENU菜单，才可以松开手指1.4、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE1.5、按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面1.1、输入3选择RESTORECONTROLLE

7、RIMAGE，1.2、按enter1.3、输入41.4、按enter1.5、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入31.1、按enter1.2、输入11.3、按ENTER，系统显示：AREYOUREADY?1.4、输入1，1.5、按ENTER，出现如下：1.1、系统加载完毕，显示PRESSENTERTORETURN1.2、按ENTER，进入BMONMENU菜单界面1.3、输入11.4、按enter1.1、输入21.2、按enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。