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时间：2019-07-24
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1、程序员A课程——备份与加载2015年9月22日星期二上海发那科机器人有限公司第七章备份与加载一、概述二、备份与加载方法一、概述１、机器人内存介绍主板FROM闪存SRAM静态随机存取存储器CPU卡动态随机存取存储器DRAM3一、概述断电数据不会丢失系统软件FROM断电数据会丢失文件（生产程序、设置等）SRAM主板电池CPU卡启动时从闪存关机便丢失数据，装载数据DRAM类似PC的内存4一、概述2、可用的存储设备CF卡PCUSBPC适配器CF卡5一、概述3、文件类型文件，是机器人控制器中作为数据存储在
2、SRAM中的存储单位。程序文件（*.TP）SYSVARS.SV基准点、关节极限、程序编辑界面上抱闸等相关变量的设置F1~F4键主标准指令文件（*.DF）要SYSSERVO.SV的标准指令语句的设定。伺服参数的系统文件（*.SV）SYSMAST.SVMastering数据DIOCFGSV.IODF_MOTN0.DFI/O分配的设定标准动作文I/O分配数据文件（*.IO）SYSMACRO.SVNUMREG.VR指令语句的设定（寄存器宏命令设置R[F1i键）]数据件FRAMEVAR.SVPOSREG.
3、VR位置寄存器数据坐标参考点的类型数据文件（*.VR）设置可在电脑中用记事本打开。SYSFRAME.SV用户坐标系和ASCII文件（*.LS）工具坐标系的设置6二、备份与加载方法文件备份SRAM文件：*.TP，*.DT，*.SV……定期备份系统+文件：FROM00.IMGFROMFROM01.IMG…镜像备份SRAM00.IMGSRAM装机和升级SRAM01.IMG…软件后备份7二、备份与加载方法一类/全部文件备份一般模式单个文件加载镜像备份（R-J3iC后）一类/全部文件备份单个文件加载机器人
4、可操作、可生产注意：控制启动模式1、写保护的程序不能加载镜像备份（2、R处于编辑状态的文件不能被加载-J3iC后）一类或全部文件加载3、部分系统文件不能被加载机器人不能动作注意：镜像模式镜像备份1、写保护的程序不能加载镜像加载2、处于编辑状态的文件不能被加载机器人不能动作千万不可断电！8思考题某工厂有一台FANUC机器人，在关机期间主板电池电量耗完，之后开机机器人无法正常启动。已知该用户手头有该机器人的镜像备份和全部文件备份。请问如何恢复该设备的正常运转？9谢谢！世界机器人专家10
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