汇川伺服手册.pdf

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1、高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机――――3_1ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0深圳市汇川技术股份有限公司高响应交流伺服电机前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。♦由于产品升级或规格变更，以及为了

2、提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。♦客服电话：400-777-1260高响应交流伺服电机1使用说明1.1安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、使用时应有良好的接地。c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。1.2产品使用环境海拔高度

3、：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。1.4到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。b、检查电机外观有无在运输中损坏。c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。1.5搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定

4、要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。1.6安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。1.7使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热

5、。c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。d、使用时应有良好的接地。1.8质量保证期该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。-2-高响应交流伺服电机2产品说明2.1型号命名规则ISMH1-55B30CB-U231X标识产品大类标识客户个性化需求ISM伺服电机总称X标准F风扇冷却标识系列制动器、减速器、标识系列H系列油封一位字母和一位数字组成标识规格标识编码器类型0没有1油封1低惯量、小容量一位字母和一

6、位数字组成2制动器2低惯量、中容量U*U12500PPR省线式增量型增量型3减速器U217BIT总线式增量型3中惯量、中容量4油封+制动器A*A117BIT单圈绝对型绝对型5油封+减速器A217BIT多圈绝对型标识功率R*6制动器+减速器R1一对极旋转变压器型两位功率数和一位字母组成旋转变压器型R2两对极旋转变压器型注意：首位不能为零标识转速标识轴连接方式S*正余弦型A×1两位转速数和一位字母组成一位字母和一位数字组成B×10注意：首位不能为零1光轴C×100A×1标识电压等级2实心带键D×1000B×10A100V3实心、带键、带螺纹孔E×10000C×10

7、0B200V5实心、带螺纹孔D×100010B100WC300V7空心、内花键E×1000015C1500WD400V12D12kW50B500转30C3000转10D10000转图2-1命名规则2.2系列分类说明机座号容量驱动器工作电压适配反馈元件工作转速60×60ISMH1-□□□□□□□－□□□□□0.2～1.0kWAC220V能够高于额80×802500C/T省线式增量型编码器定转速ISMH2-□□□□□□□－□□□□□100×1001.0~2.5kWAC380V-3-高响应交流伺服电机3伺服电气参数及安装尺寸ISMH1-□□□□□□□－□□□□□规格

8、：低惯量小容量系列机座号：60×60m