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时间:2020-04-11
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1、5-5一阶电路的全响应全响应:由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应。下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。已知:uC(0-)=U0。t=0时开关闭合。为了求得电容电压的全响应,以uC(t)为变量,列出电路的微分方程iCRt=0+Us-+uC(0-)=U0-其解为代入初始条件uC(0+)=uC(0-)=U0,可得求得则:也就是说电路的完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质,是响应可以叠加的一种体现。上式可改写为tuC(t)U0USUS2、)U0-USuC(t)=uCh(t)+uCp(t)uC(t)=uCzi(t)+uCzs(t)5-6一阶电路的三要素法iSGLiLC+uS-R+uC-若用r(t)来表示电容电压uC(t)和电感电流iL(t),上述两个电路的微分方程可表为统一形式r(0+)表示电容电压的初始值uC(0+)或电感电流的初始值iL(0+);=RC或=GL=L/R;w(t)表示电压源的电压uS或电流源的电流is。其通解为因而得到一阶电路任意激励下uC(t)和iL(t)响应的公式t=0+代入,得:推广应用于任意激励下任一响应在直流输入的情况下,t时,rh(t)0,rp(t)为常数,则有3、因而得到r(0+)——响应的初始值r()——响应的终值,——时间常数=RC,=L/R三要素:tr(t)r()r(0+)r()>r(0+)tr(t)r(0+)r()r()4、应,而不必建立和求解微分方程。这种方法称为三要素法。三要素法求直流激励下响应的步骤:1.初始值r(0+)的计算(换路前电路已稳定)(1)画t=0-图,求初始状态:电容电压uC(0-)或电感电流iL(0-)。(2)由换路定则,确定电容电压或电感电流初始值,即uC(0+)=uC(0-)和iL(0+)=iL(0-)。(3)画0+图,求其它初始值——用数值为uC(0+)的电压源替代电容或用iL(0+)的电流源替代电感,得电阻电路再计算2,稳态值r()的计算(画终了图)根据t>0电路达到新的稳态,将电容用开路或电感用短路代替,得一个直流电阻电路,再从稳态图求稳态值r()。5、3,时间常数的计算(开关已动作)先计算与电容或电感连接的电阻单口网络的输出电阻Ro,然后用公式=RoC或=L/Ro计算出时间常数。4,将r(0+),r()和代入三要素公式得到响应的一般表达式。注意点:三要素公式可以计算全响应、零输入响应分量和零状态响应。但千万不要认为就推广到一般,得出结论,所有的响应应该是:如求全响应。+-RC+-+-R+-图外激励引起内激励引起从另一个角度说:只有电容电压和电感电流,只要知道全响应表达式,就可以把它分成零输入响应(分量)和零状态响应(分量)。否则,在仅知道全响应的表达式时,无法将零输入响应(分量)和零状态响应(分量)分开6、。非要知道电路,画出零输入的图或零状态的图,求出零输入响应或零状态响应来才行。例16电路原处于稳定状态。求t0的uC(t)和i(t),并画波形图。解:1,计算初始值uC(0+)、i(0+)开关闭合前,电路已稳定,电容相当于开路,电流源电流全部流入4电阻中,uC+-0.1F442i10V+-2At=0由于开关转换时,电容电流有界,电容电压不能跃变,故画0+图如右8V+-442i(0+)10V+-2A2,计算稳态值uC()、i()10VuC()+-442i()+-2A换路后,经一段时间,重新达到稳定,电容开路,终值图如右,运用叠加定理得3,7、计算时间常数计算与电容相连接的电阻单口网络的输出电阻,它是三个电阻的并联时间常数为10Vi(t)uC+-442+-2A4,将初始值、终值及时间常数代入三要素公式,得到响应表达式:下面看响应过程——波形ti(t)1.515/3uC(t)t870例17求u(t)和i(t)。已知:uC-40.01F4+2Ai+2i-+u-t=0解:1,计算初始值uC(0+)、i(0+)零状态电路,由换路定则得:画0+图如右,用节点法442Ai(0+)+2i(0+)-+u(0+)-ab解得:则:2,计算稳态值u()、i()t,电路重新达到稳定,电容开路,终值图如右
2、)U0-USuC(t)=uCh(t)+uCp(t)uC(t)=uCzi(t)+uCzs(t)5-6一阶电路的三要素法iSGLiLC+uS-R+uC-若用r(t)来表示电容电压uC(t)和电感电流iL(t),上述两个电路的微分方程可表为统一形式r(0+)表示电容电压的初始值uC(0+)或电感电流的初始值iL(0+);=RC或=GL=L/R;w(t)表示电压源的电压uS或电流源的电流is。其通解为因而得到一阶电路任意激励下uC(t)和iL(t)响应的公式t=0+代入,得:推广应用于任意激励下任一响应在直流输入的情况下,t时,rh(t)0,rp(t)为常数,则有
3、因而得到r(0+)——响应的初始值r()——响应的终值,——时间常数=RC,=L/R三要素:tr(t)r()r(0+)r()>r(0+)tr(t)r(0+)r()r()4、应,而不必建立和求解微分方程。这种方法称为三要素法。三要素法求直流激励下响应的步骤:1.初始值r(0+)的计算(换路前电路已稳定)(1)画t=0-图,求初始状态:电容电压uC(0-)或电感电流iL(0-)。(2)由换路定则,确定电容电压或电感电流初始值,即uC(0+)=uC(0-)和iL(0+)=iL(0-)。(3)画0+图,求其它初始值——用数值为uC(0+)的电压源替代电容或用iL(0+)的电流源替代电感,得电阻电路再计算2,稳态值r()的计算(画终了图)根据t>0电路达到新的稳态,将电容用开路或电感用短路代替,得一个直流电阻电路,再从稳态图求稳态值r()。5、3,时间常数的计算(开关已动作)先计算与电容或电感连接的电阻单口网络的输出电阻Ro,然后用公式=RoC或=L/Ro计算出时间常数。4,将r(0+),r()和代入三要素公式得到响应的一般表达式。注意点:三要素公式可以计算全响应、零输入响应分量和零状态响应。但千万不要认为就推广到一般,得出结论,所有的响应应该是:如求全响应。+-RC+-+-R+-图外激励引起内激励引起从另一个角度说:只有电容电压和电感电流,只要知道全响应表达式,就可以把它分成零输入响应(分量)和零状态响应(分量)。否则,在仅知道全响应的表达式时,无法将零输入响应(分量)和零状态响应(分量)分开6、。非要知道电路,画出零输入的图或零状态的图,求出零输入响应或零状态响应来才行。例16电路原处于稳定状态。求t0的uC(t)和i(t),并画波形图。解:1,计算初始值uC(0+)、i(0+)开关闭合前,电路已稳定,电容相当于开路,电流源电流全部流入4电阻中,uC+-0.1F442i10V+-2At=0由于开关转换时,电容电流有界,电容电压不能跃变,故画0+图如右8V+-442i(0+)10V+-2A2,计算稳态值uC()、i()10VuC()+-442i()+-2A换路后,经一段时间,重新达到稳定,电容开路,终值图如右,运用叠加定理得3,7、计算时间常数计算与电容相连接的电阻单口网络的输出电阻,它是三个电阻的并联时间常数为10Vi(t)uC+-442+-2A4,将初始值、终值及时间常数代入三要素公式,得到响应表达式:下面看响应过程——波形ti(t)1.515/3uC(t)t870例17求u(t)和i(t)。已知:uC-40.01F4+2Ai+2i-+u-t=0解:1,计算初始值uC(0+)、i(0+)零状态电路,由换路定则得:画0+图如右,用节点法442Ai(0+)+2i(0+)-+u(0+)-ab解得:则:2,计算稳态值u()、i()t,电路重新达到稳定,电容开路,终值图如右
4、应,而不必建立和求解微分方程。这种方法称为三要素法。三要素法求直流激励下响应的步骤:1.初始值r(0+)的计算(换路前电路已稳定)(1)画t=0-图,求初始状态:电容电压uC(0-)或电感电流iL(0-)。(2)由换路定则,确定电容电压或电感电流初始值,即uC(0+)=uC(0-)和iL(0+)=iL(0-)。(3)画0+图,求其它初始值——用数值为uC(0+)的电压源替代电容或用iL(0+)的电流源替代电感,得电阻电路再计算2,稳态值r()的计算(画终了图)根据t>0电路达到新的稳态,将电容用开路或电感用短路代替,得一个直流电阻电路,再从稳态图求稳态值r()。
5、3,时间常数的计算(开关已动作)先计算与电容或电感连接的电阻单口网络的输出电阻Ro,然后用公式=RoC或=L/Ro计算出时间常数。4,将r(0+),r()和代入三要素公式得到响应的一般表达式。注意点:三要素公式可以计算全响应、零输入响应分量和零状态响应。但千万不要认为就推广到一般,得出结论,所有的响应应该是:如求全响应。+-RC+-+-R+-图外激励引起内激励引起从另一个角度说:只有电容电压和电感电流,只要知道全响应表达式,就可以把它分成零输入响应(分量)和零状态响应(分量)。否则,在仅知道全响应的表达式时,无法将零输入响应(分量)和零状态响应(分量)分开
6、。非要知道电路,画出零输入的图或零状态的图,求出零输入响应或零状态响应来才行。例16电路原处于稳定状态。求t0的uC(t)和i(t),并画波形图。解:1,计算初始值uC(0+)、i(0+)开关闭合前,电路已稳定,电容相当于开路,电流源电流全部流入4电阻中,uC+-0.1F442i10V+-2At=0由于开关转换时,电容电流有界,电容电压不能跃变,故画0+图如右8V+-442i(0+)10V+-2A2,计算稳态值uC()、i()10VuC()+-442i()+-2A换路后,经一段时间,重新达到稳定,电容开路,终值图如右,运用叠加定理得3,
7、计算时间常数计算与电容相连接的电阻单口网络的输出电阻,它是三个电阻的并联时间常数为10Vi(t)uC+-442+-2A4,将初始值、终值及时间常数代入三要素公式,得到响应表达式:下面看响应过程——波形ti(t)1.515/3uC(t)t870例17求u(t)和i(t)。已知:uC-40.01F4+2Ai+2i-+u-t=0解:1,计算初始值uC(0+)、i(0+)零状态电路,由换路定则得:画0+图如右,用节点法442Ai(0+)+2i(0+)-+u(0+)-ab解得:则:2,计算稳态值u()、i()t,电路重新达到稳定,电容开路,终值图如右
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