FANUC宏程序在直线排式刀库上的应用.pdf

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1、口FANUC宏程序在直缋排式刀库上的应用●文／沈阳机床股份有限公司张强李燕李艳玲魏广元【摘要】本文阐述了直线排式刀库在小型FANUC量根据变量号可以分成四种类型空变量、局部变量、数控系统机床上的应用，通过使用宏程序执行机床换公共变量和系统变量。刀动作，用PLC程序实现了刀号的保持和显示的方在直排式换刀过程中，应用到了宏程序中的普通法和步骤。变量、系统变量、无条件转移和有条件转移等语句，【关键词】FANUC系统、宏程序、PLC程序。下面逐一进行介绍。1．1普通变量的使用，Il吉置普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距在当今的数控机床行业中，配置刀库的

2、机床比比离：例如，程序G01X100．0F200。使用用户宏程皆是，尤其在三维方向X，Y，Z三轴联动的加工中心上序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，使用更为频繁。刀库的类型也有了相对固定的模式，可按如下方式表达直线排式、夹臂式、旋转式、圆盘式、斗笠式、链式群1=100：2=1；#3=200：刀库等等，而且都趋近于成熟化量产化。在市场竞争日趋激烈的今天，小型机床配置刀库屡见不鲜，在小G2X#1F300：型机床上直线排式、夹臂式等刀库应用比较广泛。本1．2系统变量的使用文就FANUC数控系统宏程序在小型卧式加工中心配系统变量是在系统中其用途被

3、固定的变量。其直线排式刀库上的应用进行阐述，有望成为直线排式属性共有3类：只读、只写、可读／写，根据各系统刀库应用和调试的新方法。变量而属性不同，在换刀程序中用到了只读的系统变量号孝1000-#1015，这些信号作为系统变量的一种1．FANUC用户宏程序特点由用户宏程序读取，用户宏程序和PMC之间的接口用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条信号U1000-U1015逐一对应变量1000-#1015与件转移，所以在编制同样的／ja-r程序显得更简便，变PMC之间用地址G054，G055进行通讯。·64·第06期数控机床市场l【．一1．3无条件转移的

4、使用反馈信号获得当前机床主轴上的具体刀号，因此需要无条件转移使用(GOTO语句)，当执行完某段程通过PLC程序将当前刀号写入永久性数据表即使机序后床下电系统仍然可以记住当前刀号，程序1中数据表，使程序转移到其他的程序段而不是按顺序执行。D0300．0为高电平时，G54．1为1，此时系统认为当1．4条件转移的使用前为1号刀．0仍，当系统断电后再重新上电D0300条件转移(1F语句)，IF[<条件表达式>]GOTOn，为高电平，以此来实现系统记忆当前刀号。如果指定的<条件表达式>(真)满足2．1c005●．1，则转移到顺l卜—M4l雨IMI矛2l磊RST

5、一：FD41序号为n的语句：如果条件表达式不满足，程序执行。一程序段例如变量带1的值大于1O。。。。。i下，则转移到N2一H#1001l。。。：：刊条件判断，按顺序执行一一卜3．2机床换刀的实现2．直线排式刀库的特点FANUC数控系统支持用户宏程序M代码调用功～～本文所提到的直线排式刀库优点结构简单能，在参数No．60806089，No．60716079里可、易加工以输入M代码数值，当机床在自动运行时程序读到、易装配、成本造价低、安装位置相对灵活是小型一相应的M代码加工中心首选刀库般在10，机床调用相应的程序代码执行换刀，但是其刀库容量略小把以内，最

6、多不应超过15把，具体刀具容量要求与动作后在按顺序继续执行原程序。机床在换刀过程中机床大小、结构和机床要加工的零件工艺有关可根据为了增加换刀效率，减少X，Y，Z三轴因换刀移动的距实际要求进行结构设计。主要缺点由于刀库位置固定，离，可以使用绝对位置换刀，缺点就是换刀程序需要占用一个机械坐标系1号刀时因此在换刀过程中，下面程序既是机床换，X，Y，Z三轴均需要移动，移动率较高。见(图1)容量为七把刀的直排式刀库。所用的换刀程序，主要分为送到和取刀两部分。口移Nile．序号为5O的程序段lF[襻1006EQ1]GOTO60如果是6号刀则转移到顺序号为60的程

7、序段IF[舞1007EQ1]GOTO70如果是7号刀则转移到顺序号为70的程序段lF[1000EQ1]GOTO80如果没有刀则转移到顺序号为80的程序段N10机床执行送1号刀动作X[群109]Y[104】M19主轴定位Z[群102]Y[孝101】M64拉刀装置松刀Z0M51送1号刀完成信号GOTO80无条件跳转到顺序号为8O的程序段N20机床执行送2号刀动作GOTO80N80机床执行取1号刀动作X[群109]Y[101】Z[群102]M65拉刀装置夹紧Y[群104】Z0M18主轴定位取消M111取1号刀完成信号M99返回到主程序3．3．7J号的读取在

8、机床的操作面板上，设置刀号显示窗1：3，通过数码管来显示当前机床的刀号，在换刀程序中执行完M51代码后，机床