车辆自动稳定杆系统控制规律的研究.pdf

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1、车辆自动稳定杆系统控制规律的研究ResearchOilControlLawofVehicleAutomaticStabilizerBarSystem2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席委员：导师：他文◇伽以澎眵摇维砂钐火乙列馓，翰款鳓墨‘＼J蓐珞z氍‘吁．莲雨胁嘶。瓠赴独创性声明本人声明所里交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获

2、得金趁王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：名戋术艮签字日期：阳f年细矽日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金起王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权金胆王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：铡芥段签字日期：溯f年够月)；7

3、日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师躲喂彘签字日期：刀『f年年月杉日电话：邮编：车辆自动稳定杆控制规律的研究摘要车辆横向稳定杆是车辆独立悬架的重要组成部件，当汽车在转弯或者外界环境(包括路面的倾斜等)作用下发生车身倾斜时，稳定杆的作用就显得非常重要，它直接影响了车辆的安全性、平稳性和舒适性。车身倾斜时，横向稳定杆相应的发生变形被动地提供反侧倾力减少了车身的侧倾程度。然而，随着汽车技术的发展，由于自身的局限性目前的车辆横向稳定杆已经不能满足人们的要求了。本文中，首先简单介绍一种车辆自动稳定杆系统，相较于被动式的横向稳定杆，它具有着更好的性能使

4、车辆安全、平稳和舒适地行驶。该系统是在被动式横向稳定杆的基础上研发而来，它有硬件和软件两个部分组成。硬件部分包括传感器、稳定杆主体、液压元件、控制元件和活塞。软件部分即自动稳定杆系统工作的控制规律。本文以该控制规律为主要研究对象。控制规律的好坏决定了整个控制系统的成败，而且对于同一系统，不同的控制规律也会导致该系统不同的工作状态。为了研究制定较为完善的控制规律，第一步要建立起准确、简单、完善的数学模型；第二步要分析自动稳定杆系统的工作状态，即该系统什么条件下工作且不同条件下怎么工作；第三步利用被动式横向稳定杆的工作参数，以此为基础计算并总结出自动稳定杆的

5、控制规律。在ADAMS软件中建立车辆转弯行驶的模型，利用该软件仿真模拟，在相同转弯条件下比较未安装稳定杆、安装被动式横向稳定杆和安装自动稳定杆系统三种情况下的车辆的行驶状态，分析得出自动稳定杆系统的优越性，体现开发自动稳定杆系统的重要意义。关键词：横向稳定杆，自动稳定杆系统，控制规律，ADAMSResearchonControlLawofVehicleAutomaticStabilizerBarSystemAbstractVehiclestabilizerbarplaysanimportantroleinindependentsuspensionwhen

6、thebodyswaystakesplacebyturningacornerorexternalenvironment(includingroadtilt，etc．)，whichdirectlyaffectsthesafety，stabilityandcomfortofthevehicle．Thestabilizerbarprovidesapassiveanti-rollforcetoreducedthelevelofbodyroll，whichprovidedbyitsownpassivedeformation．However,withthedevel

7、opmentofautomotivetechnologythecurrentvehiclestabilizerbarcannotmeetpeople’Srequirementbecauseofitslimitations．Anewvehicleautomaticstabilizerbarsystemisdescribedbrieflyinthisarticle，whichhasabetterperformancefordrivingvehiclesafely,stablyandcomfortablycomparedwithpassivestabilize

8、rbar．Thevehicleautomaticstabilizerbarsys