EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响研究.pdf

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1、Academic学术套和轴之间出现过大的摩擦问题。量和镶套配合等级，避免出现零件被压[2]药企国际化加速机遇与挑战尽2．结束语或者压裂的问题；制药机械中磨损轴套在亚洲领先医药工业贸易平台一一第总而言之，随着科学技术的不断进修复技术的镶套修复法，可以充分使用十四届世界制药原料中国展：第九届世步，制药机械越来越受到重视，人们也制药机械的基础零件，可以在一定程度界制药机械、包装设备与材料中国展：逐渐开始研究新的修复工艺，提高制药上缓解材料设备供应比较困难的问题，六月申城盛大开展[J]．中国医药工业杂机械的效率。在使用镶套修复技术来对并且还可以节约

2、制造材料，对制药机械志，2014，45(6)：18．已经磨损的轴套进行修复的时候，首先的研究有着重要意义。[3]梅芳．我国制药机械应该合理选择符合要求的镶套材料、正发展的新趋势思考[J]．湖南农确选择镶套压入的方式和配合面的粗糙参考文献：机，2013，40(3)：171，182．度以及使用压入的力度等；在使用加热[1]李严．制药机械整体水平[4]郭文峰，丁晓红．我国制药机压入法进行镶套压入的时候，依据镶套提高的办法策略[J]．黑龙江科技信械行业的现状与发展趋势[J]．药学研的零件工作情和合尺寸来选择配合过盈息，2013(2)：89．究，20

3、14(10)：607—608．EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响研究田丽娜杨文涛(071000长城汽车股份有限公司河北保定)摘要：汽车转向系统对汽车操纵性、稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式、液压助力式、电控液压助力式．发展到今天的电动助力转向系统，未来还有更进一步的发展。现在比较流行电动助力转向(EPS)，它是一种依靠电动机直接提供转向助力力矩的动力转向系统，主要优点在于电动机可根据驾驶者施加在转向盘上的转矩和车速信号通过计算机的控制提供相应的助力，保证汽车回正迅速、准确，低速行驶时转向轻便，高速行驶时稳定可靠，并且

4、节约燃料，利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，也是汽车动力转向系统发展的必然趋势。本文就EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响进行研究分析。引言转向盘转角的传递函数，即电动助力转向系统(EPS)是一种全∽舯z()+(+Ⅳ+《Ⅳ)z(+2()新的汽车动力转向技术，可有效地解决转向轻便性和“路感”之间的矛盾，还可以兼顾节能、环保和安全等优点，己3．EPS控制参数对瞬态响应影响分析成为汽车技术研究的热点之一。引入EPS系统以后，将对车辆的瞬1．车辆及EPS的动力学模型态响应产生一定影响。在这里将重点研1．1线性二自由度车辆模型究EP

5、S系统控制参数K。、、K对车辆瞬车辆模型采用经典的线性二自由度态响应的影响情况。以福特某型小轿车车辆模型，由前后两个有侧向弹性的轮底盘及EPS系统参数为基础，在一般的胎支承于地面，具有侧向及横摆运动，情况下，取K。=l_5，Kd=O．2，Ki=1．2，如图l所示。图2电动转向系统动力学模型B=0．O4，Jm=0．006。2．转向盘角阶跃输入下的瞬态响应3．1控制系数K对瞬态响应的影响车辆横摆角速度∞对转向盘转角保持车辆的整车底盘参数和EPS系0k的传递函数定义为：Hr：统参数不变，同时令车速u=25m／s，取一、．)组K值分别为0．8、1．

6、5、3．0，计算车可以得到横摆角速度∞对前轮转向辆的瞬态响应。对于比例控制，PD控制角5的传递关系，以及转向盘转角0和PID控制。其结果看图3对前轮转向角6的传递关系。将这两个：：：：系统串联起来，就可以推出所求的车辆横摆角速度∞对转向盘转角0的传递毛。’{⋯：j一⋯’⋯：i／L函数。一。．．．．⋯⋯⋯图1车辆线性二自由度转向模型上式即为装备PID控制EPS系统⋯⋯⋯⋯⋯^_¨⋯⋯⋯^Tl1

7、_⋯l’⋯0日⋯L2EPS系统的动力学模型车辆的横摆角速度对转向盘转角的传递图3EPS车辆瞬态响应影响将车辆前轮和转向机构向转向柱等函数。在上式中分别

8、令K=O，K=O和可以看出，对于比例控制EPS车辆效简化，得到简化后的EPS系统动力学K=O，就可以分别得到装备比例控制方式而言，K的变化对其瞬态响应的影响较模型如图2所示。和PD控制EPS系统车辆的横摆角速度对大；而PD控制EPS车辆和PID控制EPS112中国机械MachineChinaAcademic学术车辆的瞬态响应基本上不受K变化的影系统的超调量反而有小幅度的增船装配EPS系统车辆的瞬态响应与未响，也就是说K。对于这两种型式的车辆值的增加可以使系统的稳定时间下降，装配EPS系统车辆比较，性能变差，其影响主要体现在稳态方面。但是系统

9、的反应时间却随之上升，系统中比例控制车辆最为明显。比例系数Kp3．2控制系数Kd对瞬态响应的影响变得迟钝。所以在设计EPS系统的时候，对车辆的瞬态响应影响不明显；为了减采用与上面