应用 ADAMS 的半挂牵引车操稳性研究.pdf

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1、试验研究现代制造工程（ＭｏｄｅｒｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）２０１３年第９期倡应用ADAMS的半挂牵引车操稳性研究１１２３１王伟，唐应时，李俊伟，左佳，柴天（１湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙４１００８２；２中国一汽技术中心，长春１３００１１；３湖南易通莲花悬架有限公司，长沙４１０１３７）摘要：应用ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ及ＡＮＳＹＳ软件，在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ软件中建立了某前少片簧／后空气悬架牵引车带挂与无挂两种工况下的刚柔体耦合的整车动力学模型。模型的各类参数主要通过实验和ＣＡＴＩＡ软件获取。通过悬挂系统固有频率和整车静平衡仿真分析，验证了模型的

2、正确性。在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中，利用虚拟仿真技术对牵引车带挂与无挂两种工况下的整车模型进行操纵稳定性仿真试验，研究半挂车参数对牵引车操纵稳定性能的影响。通过试验结果对比，分析半挂车对牵引车操纵稳定性的影响，对牵引车-半挂车悬架系统的设计具有一定的指导意义。关键词：牵引车；半挂车；操纵稳定性；仿真中图分类号：Ｕ４６３．３３文献标志码：Ａ文章编号：１６７１—３１３３（２０１３）０９—０００７—０５Studyofhandlingstabilityofsemi-trailertractorbasedonADAMS１１２３１ＷａｎｇＷｅｉ，ＴａｎｇＹｉｎｇｓｈｉ，ＬｉＪｕｎｗｅｉ，ＺｕｏＪｉ

3、ａ，ＣｈａｉＴｉａｎ（１ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅＢｏｄｙ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８２，Ｃｈｉｎａ；２ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｅｎｔｅｒｏｆＣｈｉｎａＦＡＷ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００１１，Ｃｈｉｎａ；３ＨｕｎａｎＹｉｔｏｎｇＬｏｔｕｓＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＣｏ．Ｌｔｄ．，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０１３７，Ｃｈｉｎａ）Abstract：ＵｓｉｎｇｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆＭＳＣ．ＡＤＡＭＳａｎｄＡＮＳＹＳ，ｂｕｉｌｄａｒｉｇｉｄ-ｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｕｐｌｉｎｇｄｙ

4、ｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈａｆｅｗｌｅａｆｓｐｒｉｎｇｓｆｒｏｎｔａｎｄａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｒｅａｒｉｎｔｗｏｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｈａｎｄｉｎｇａｎｄｎｏｈａｎｄｉｎｇ．ＴｈｅｖａｒｉｏｕｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌａｒｅｍａｉｎｌｙｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｎｄｔｈｅＣＡＴＩＡｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｖｅｒｉｆｙｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｔｉｃｂａｌａｎｃｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙ

5、ｓｉｓ．ＤｏｔｈｅｈａｎｄｌｉｎｇａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎｔｈｅｔｗｏｔｒａｃｔｏｒｓｏｆｈａｎｄｉｎｇａｎｄｎｏｈａｎｄｉｎｇｔｈｒｏｕｇｈｖｉｒｔｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｉｎＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ．Ｓｔｕｄｙｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｈａｎｄｌｉｎｇａｎｄｓｔａｂｉｌ-ｉｔｙｏｆｔｈｅｓｅｍｉ-ｔｒａｉｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｏｎｔｈｅｔｒａｃｔｏｒ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎａｌｙｚｅｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｈａｎｄｌｉｎｇａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｅｍｉ-ｔｒａｉ

6、ｌｅｒｏｎｔｈｅｔｒａｃｔｏｒａｎｄｉｔｈａｓｇｕｉｄｉｎｇｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｔｒａｃｔｏｒ-ｓｅｍｉ-ｔｒａｉｌｅｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Keywords：ｔｒａｃｔｏｒ；ｓｅｍｉ-ｔｒａｉｌｅｒ；ｈａｎｄｌｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ下的操纵稳定性进行对比分析，确定其对牵引车操纵０引言稳定性的影响，这将对牵引车-半挂车悬架系统的设计随着汽车性能的不断提高和道路的改善，特别是具有一定的参考价值。高速公路的发展，汽车以高速行驶的情况越来越常１整车虚拟样机模型建立见。汽车的操纵稳定性不仅影响汽车驾驶的操纵方便程度，

7、而且也是决定高速汽车安全行驶的主要性能利用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ软件建立某前少片簧／后空气之一，因此作为影响汽车主动安全性的操纵稳定性日悬架牵引车带挂与无挂两种工况下刚柔体耦合的整［１］益受到重视。对于行驶于不同工况下的汽车，要求车动力学模型，该整车动力学模型由车身系统、驾驶在所有工况下都具有良好的操纵稳定性，所以分析不室系统、动力传动总成系统、前悬架系统、转向系统、同工况对汽车操纵稳定性的影响十分必要。本文对后悬架系统、半挂车系统以及前、后轮胎系统等组成。某前少片簧／后