履带车辆悬挂参数变化对悬挂特性影响分析.pdf

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1、履带车辆悬挂参数变化对悬挂特性影响分析岳杰，张进秋，高永强，彭志召，彭颜铭(装甲兵工程学院，北京100072)AnalysisofSuspensionParametersInfluenceonSuspensionCharacteristicsofTrackedVehicleYUEJie，ZHANGJin—qiu，GAOYong—qiang，PENGZhi—zhao，PENGYan—ming(AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijing100072，China)摘要：通过确定实际履带车辆的简化

2、条件，建立Keywords：trackedvehicle；amplitude—fre—了二自由度车辆悬挂系统模型，得出了车身加速度、quencycharacteristic；suspensioncharacteristic悬挂动行程、负重轮相对动载荷对路面输入的幅频特性，分析了悬挂刚度、阻尼系数、负重轮胶圈刚度0引言和非悬置质量等参数变化对悬挂传递特性的影响。结果表明，在进行车辆悬挂系统设计和振动控制改善车辆悬挂特性是提高履带车辆乘坐舒适性时，必须考虑悬挂系统参数的匹配问题和参数变化和机动性的关键，尤其是战斗车辆，其行驶路况恶对

3、振动控制的影响。劣，对先进悬挂系统的需求更为迫切[1]。而在设计关键词：履带车辆；幅频特性；悬挂特性悬挂之前，首先需要掌握履带车辆悬挂系统特性和中图分类号：TJ812；TP391．9．悬挂参数变化对其特性的影响。悬挂系统在保证良文献标识码：A好的乘坐舒适性时，还必须将悬挂动行程控制在允文章编号：1001—2257(2013)l1—0011一O4许的限度内，并且满足在载荷变化、加速、制动和转Abstract：Thispaperanalyzestheimpactofthe弯时对车身姿态的要求。针对悬挂系统参数匹配需suspensio

4、nparametersonthetransmissioncharac—求，建立了履带车辆悬挂系统模型，阐述了悬挂参数teristicsofthesuspensionsystem．Bydetermining变化对悬挂特性的影响，为研究可控悬挂奠定基础。theactualtrackedvehiclesimplifyconditions，thetwo——degree——of——freedomvehiclesuspensionsys—-悬挂性能评价标准temmodelisestablished，andderivedtheamplitud

5、e履带式车辆悬挂系统性能评价指标主要有3个—frequencycharacteristicsequationsonthevehicle参数来定性评价其性能，分别为车身加速度、悬挂动bodyacceleration，suspensiondynamictraveland行程和负重轮相对动载的均方根值。均方根值作为thewheelrelativedynamicloadwiththeroadin—系统的统计特性，强调的是系统在整个频率范围内put．Analyzetheinfluenceofparameterchangesof的总体性能，

6、履带车辆悬挂性能用3个均方根值形suspensionstiffness，dampingcoefficient，road式的基本性能参数来进行定量评价，实际上这3个wheelrubberringstiffnessandnon——suspension参数代表了悬挂互相冲突的设计要求[2]。qualityonthesuspensiontransfercharacteristics．a．乘坐舒适性。IS02631是国际标准化组织制Theresultsshowedthat．duringthevehicleSUS—定的评价人体承受振动的标准

7、，针对路面的不同，评pensionsystemdesignandvibrationcontrol，we价标准也略有差异。车辆乘坐舒适性指标主要参照mustconsiderthesuspensionsystemparametersIS02631及其类似标准。标准认为，各种振动源将matchingproblemandtheimpactofparameter振动传递到座椅和地板，人体对振动的感觉来自这changesonvibrationcontro1．两个位置。地板的振动反应了车体本身的特性，同收稿日期：2013一O4—18基金项目：

8、军队科研计划项目时又是对座椅的振动输入，而座椅的振动除与振动《机械与电子92013(11)·11·输入外，还与座椅的结构有关L4]。标准通过实验列不计履带的影响，综合结果会使分析结论稍稍偏大，出了人体舒适性对振动大小的主观统计数据。标准从安全考虑，并无不妥，且可