电动车辆速度控制系统控制策略的研究

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1、沈阳理工大学电动车辆速度控制系统控制策略的研究摘要环境保护呼声的高涨和石油储量日益短缺的压力，迫使人们重新考虑未来汽车动力的问题。经过各种新燃料，新能源和新动力的探索，电动汽车成为最主要的选择之一。本文介绍了运用于电动汽车驱动系统的TMS320LF2407数字信号处理器，使其控制电动汽车的速度系统，并对其结构和性能进行了初步的探讨和分析。本文首先结合电动汽车的实际情况，研究和设计了基于DSP的控制器硬件系统，针对各部分的具体要求提供了相应的解决方案。然后，本文在简述速度控制系统的原理上，介绍了基于DSP的模糊P工D自适应整

2、定的软件算法，并设计一个ActiveX显示控件，用于接收模糊PID控制器发到PC串口的数据，实时绘制电机在各种负载下的运转曲线图，起到实时监控的作用。通过以上的研究并结合电动汽车的具体实际要求，实现了整个控制系统在变速、变负载条件下的自适应调节。本文通过对基于DSP电动汽车驱动控制系统的研究，将控制理论与电动汽车的实际特性相结合，将智能控制方案与DSP的控制技术有机的结合，具有较大的实际应用价值。关键词:电动汽车、TMS320IF2407数字信号处理器、自整定、模糊P工D算法沈阳理工大学ABSTRACTTheclaimof

3、protectingourenvironmentandthethreatofdecreasingoilreserves,havedrivenpeopletoconsiderthenewerproblemofthefuturecars.Afterexploringsomekindsofnewfuels,newenergyandnewpower,theelectricalvehiclehasbeenoneofthemainchoice.ThisPaperintroducesthemethodofVelocityControlf

4、orEVdrivesystembasedonDSP,andcarriesonPreliminaryresearchofitstheoryandstructure.Atfirst.thisPaperresearchesanddesignsDSP-basedDriveControlSystemofEVuponfeatureofEVandProvidesforsolution.Then,atthebaseofintroducingthetheoryofVelocityControlSystem,itdescribesthecon

5、trollerbasedonparameterself-tuningfuzzyPIDbyDSPsoftwarecontrollingmodes,anddesigntheActiveX,ItcanreceivethedatasentfromthePIDfuzzylogiccontroller，anddrawthelineofmotorspeed,itcanmonitorthemotor'speedallthetime.AccordingtoaboveresearchandcombiningwithPracticalneeds

6、ofEV,itrealizestheself一tuningwhenitsspeedanditsloadarechanging.ThisPapercombinescontroltheoryandpracticalfeatureofEVandCombinesintelligentcontroltechnologywithDSPDriveControlSystemofEV,itwillhavebigpracticalvalue.Keywords:ElectricVehicle、TMS320F2407DSP,Self-Tuning

7、、FuzzyPIDalgorithm沈阳理工大学声明我声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文是所利用的一切资料均已在参考文献中列出.沈阳理工大学2005届硕士毕业研究生:于秀丽2004-12-16沈阳理工大学第一章绪论，.电动汽车发展的背景和现状1.1电动汽车发展的背景随着经济的发展，汽车已经成为人类生活中必不可少的工具之一，汽车工业己经成为现代经济的支柱产业。目前汽车大都使用内燃机作为发动机，以柴油或汽油作为燃料，由于汽油和柴油都是不可再生的自然资源，如果按现在的使用速度，不久世界上己知的原油

8、储量就将被耗尽。而且随着全球汽车产量和保有量的不断增长，使用内燃机作为驱动动力的汽车所带来的严重的环境污染和越来越紧迫的全球石油资源危机等问题，致使世界各国不得不寻求排放低、使用新能源的新型交通工具。电动汽车污染小、噪音小、节约能源，结构、控制和维护简单，较之燃油汽车有其突出的优点ti][4)(311)