工程力学-简单复习.ppt

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1、力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡方程为：（基本形式）1Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.平面一般力系平衡方程还可表达为下列二种形式：二力矩式（AB不垂直于X轴)注意：平衡方程中

2、，投影轴和矩心可任意选取，可写出无数个平衡方程。但独立平衡方程只有三个。三力矩式(A、B、C三点不共线)2Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.若取汇交点为矩心，力矩方程自动满足。独立平衡方

3、程只有2个。平面汇交力系:yx或或取x轴垂直于各力，则x的投影方程满足。独立平衡方程也只有二个。平面平行力系:yx或AB连线与力不平行3Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.平衡方程的一般形

4、式投影方程力矩方程空间任意力系:4Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.将原点取在汇交点，有Mx(F)0,My(F)0;Mz(F)0平衡方程是：Fx=0；Fy=0；Fz=0

5、空间汇交力系xyzA取y轴与各力平行，有Fx0;Fz0;My(F)0。平衡方程是：Fy=0；Mx(F)=0；Mz(F)=0空间平行力系xzyA5Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePt

6、yLtd.物系平衡的特点：物系中每个构件也是平衡的；每个构件最多可列3个独立的静力学平衡方程；整个系统最多可列3n个独立的静力学平衡方程（设物系中有n个物体）。解物系问题的一般方法：由整体局部（常用），由局部整体（用较少）解题时必须要写明研究对象是什么，再写平衡方程。6Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor

7、.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.例:求图示结构中铰链A、B处的约束力。解：1）以整体为研究对象，作受力图如右所示。2）以BC为研究对象，作受力图如下：列平衡方程：Fx=0：FAx-FCcos30=0FCFAyFAxFy=0：FAy+FCsin30-1-2=0MA(F)=0：FC.1-1.1-2.1.5=0解方程得到：FC=4kN;FAy=1kN;FAx=2kNxyABC2kN301m1kN0.5m0.5mFCFB根据二力平衡公理有，FB=FC;所以有：FB

8、=4kN。7Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.