工程力学复习.ppt

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1、第一篇 静力学复习工程力学1静力学一.基本概念及概念的区分①合力R和主矢R'的区别合力R:是主矢的移动效果和主矩转动效果之和(主矢,主矩可简化为合力)。(与作用点有关)主矢R':只代表移动效果,且有主矩存在(与作用点无关)②力矩和力偶矩的区别:力矩:是力对那一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内任意移动。力偶矩:它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。静力学复习2静力学③平面任意力系向某点简化的不变量,空间任意力系向某点简化的不变量平面中:空间中:④摩擦力的方向判定摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势方向)相反'3静力学⑤摩擦问题中

2、对不等号的处理∵Nf≥F,但一般的情况下是选临界状态代入(即Nf=F)计算,得出结果后再加上不等号,或判断出平衡区间,以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。(一).基本定理(常用的)①三力平衡必汇交,必共面(用于确定未知力的方向)②合力投影定理:RX=X③合力矩定理:投影式:二、基本方程和基本定理4静力学(二)基本方程平面空间三.解题步骤,解题技巧,解题注意问题(一)解题步骤:①选研究对象②作受力图(有用,没有用的力均画上)③选坐标列方程④解方程,求出未知数5静力学(三).注意问题:①力偶在坐标轴投影不出现②摩擦力的方向一般不能假设③附加方程中的≥或≤号别最

3、后忘记④受力图中力要画全(二).解题技巧:①先找二力杆②选坐标轴未知力③选取矩点(轴)与未知力相交或平行④从已知力下手,物系问题由整体-->局部6静力学四、例题:[例1]画受力图7静力学解:研究整体,受力如图[例2]已知:Q=5000N,杆重不计。求SDE,SFG和C点的反力。8再研究整体:由静力学[例3]已知:AB=2a,重为P,BC重为Q,∠ABC=求:A、C两点的反力。解:先研究BC,受力如图9静力学由零杆判断方法:S1=P1S2=0S3=P2[例4]已知桁架,不计各杆自重,求下列指定杆的内力。静不定静定静不定[例5]判断下列静定与静不定问题。10静力学解:

4、[例6]直角曲杆OABC的O端为固定端,C端受到力F的作用,如图。已知:F=100N,a=200mm,b=150mm,c=125mm求:力F对固定端O点的矩?(力F平行于x轴)11静力学[例7]匀质杆AB和BC在B端铰接,A端铰接在墙上,C端则由墙阻挡,墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5,试求平衡时最大角度,已知两杆长相等、重量相同。12静力学解:由整体13静力学[例8]已知板ABCD重P=50N,每边长a=30cm,A为球铰,B为蝶铰,AB边是水平的,板的E点搁在一尖端E点上,H点作用F=100N,且:CE=ED,BH=10cm,=30o求:A、B、E的反力?1

5、4静力学解:研究整体15静力学16第二篇 材料力学复习工程力学17基本变形复习拉(压)扭转平面弯曲内力应力变形NN>0x—杆轴AMn>0x—杆轴AMnAMQM>0Q>0x—平行于杆轴xsLOtrstxyAB18基本变形复习拉(压)扭转平面弯曲强度条件刚度条件变形能19基本变形复习拉压扭转平面弯曲内力计算以A点左侧部分为对象,A点的内力由下式计算:(其中“Pi、Pj”均为A点左侧部分的所有外力)20弯曲剪力、弯矩与外力间的关系基本变形复习对称性与反对称性的应用:对称结构在对称载荷作用下,Q图反对称,M图对称;对称结构在反对称载荷作用下,Q图对称,M图反对称。21剪力、弯

6、矩与外力间的关系外力无外力段均布载荷段集中力集中力偶q=0q>0q<0Q图特征M图特征CPCm水平直线xQQ>0QQ<0x斜直线增函数xQxQ降函数xQCQ1Q2Q1–Q2=P自左向右突变xQC无变化斜直线xM增函数xM降函数曲线xM坟状xM盆状自左向右折角自左向右突变与m反xM折向与P反向MxM1M2基本变形复习22超静定问题的方法步骤:①平衡方程②几何方程——变形协调方程③物理方程——变形与力的关系④补充方程⑤解由平衡方程和补充方程组变形的应用: 求位移和解决超静定问题变形能的应用: 求位移和解决动载问题△j:冲击物落点的静位移基本变形复习23材料试验基本变形复习

7、spsesssbsabepeteestfghes(MPa)0.050.100.150.200.25450400350300250200150100500低碳钢s-e曲线上特征点pe243、安全系数:n泊松比(或横向变形系数)三个弹性常数基本变形复习25基本变形复习nn(合力)(合力)PPPcnnQh³bht1Ttmax注意:b剪切与挤压的实用计算矩形截面杆约束扭转26例1拐杆如图,A处为一轴承,允许杆在轴承内自由转动,但不能上下移动,已知:E=210Gpa,G=0.4E,[]=160MPa,[]=80MPa,试校核此杆的强度并求B点的垂直位移。基

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