基于sEMG的行走步态非均匀特性及其对识别的影响.pdf

《基于sEMG的行走步态非均匀特性及其对识别的影响.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第29卷第3期传感技术学报V01．29No．32016年3月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSMar．2016Non．UniformCharacteristicsandItsRecognitionEffectsforWalkingGaitBasedonsEMGWANGJiajia，GAOFarong1．,SUNYao，LUOZhizeng(1．InstituteofIntelligentControlandRobotics，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China；2．Zh

2、ejiangDahuaTechnologyCo．Ltd，Hangzhou310053，China)Abstract：Thecharacteristicsofthehumanphysiologyandmotionaretheimportantfactorsaffectingthegaitrecog—nition．Bymeansoftheexperimentaldatafromthelowerlimbmotion．firstlythesurfaceelectromyography(sEMG)wasde—noisedbythewaveletmethodandthe

3、featuresampleswereextracted，subsequentlytheclassificationandrecognitionwereimplementedbyconstructingthesupportvectormachine(SVM)classifier，andthenon—uniform(an—isochronism)characteristicsofthegaitcyclewerediscussedindetail．Theresultsshowthateveninauniformwalk—ingcondition，therestil

4、lexitsomenon—uniformcharacteristicsinthehumangaitcycle，whichcanaffecttheaccura—cyofthegaitrecognition．Theworkhasavaluablereferencetofurtherstudythegaitstabilityandrecognitionrate．Keywords：gaitrecognition；EMG；supportvectormachine；non-uniformcharacteristicsEEACC：6140：7510Ddoi：10．3969

5、~．issn．1004-1699．2016．03．014基于sEMG的行走步态非均匀特性及其对识别的影响王佳佳，高发荣，孙曜，罗志增(1．杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，杭州310018；2．浙江大华技术股份有限公司，杭州310053)摘要：人体生理特性和运动特性是影响步态识别的重要因素。利用实验采集的下肢表面肌电信号，首先对肌电信号进行小波消噪及特征提取，然后构造支持向量机分类器进行分类与识别，并针对步态周期数据的非均匀性(非等时性)特性进行了详细讨论。结果表明，即使在匀速行走条件下，人体步态周期仍然存在一定的非均匀特性，且这一特点会影响步态识别的

6、准确性。这对于进一步研究步态稳定性和步态识别率等具有一定的参考价值。关键词：步态识别；肌电信号；支持向量机；非均匀特性中图分类号：TP391；TP24文献标识码：A文章编号：1004—1699(2016)03—0384—06人体行走直观上表现为双腿交替的规律性移个体差异性。动，本质上是神经系统调整全身多部位相关肌群不仅不同个体间的步态有差异，而且同一个人协调运动的结果n。人行走时下肢的位置和姿态在不同状态下，其步态也会出现差异。研究发现，用步态来表征，步态周期指一侧肢体完成从足跟步速是影响步幅、步长、关节角度等步态参数的重着地到同侧足跟再次着地所需要的时间，

7、根据足要因素。持续的步态行走具有复杂的时空特征，底的位置是否着地，一个步态周期可分为支撑相涉及身体各段间的交互和多个关节的耦合，并由中和摆动相，每个相位又可再分成几个阶段]。更为枢神经系统进行协调。在步态测量与控制中，需详尽的分析发现，步态可细分为24个不同的状要实现对速度变化进行有效的跟踪与调整。]。由态，如果把这些因素都考虑到，则步态具有明显的于人体步态具有个体及时空等差异，因此有必要对项目来源：国家自然科学基金项目(61372023，61172134)；浙江省自然科学基金项目(LQI3F010014，Y1101230)收稿日期：2015—08—11修改

8、日期：2016—01一l8第3期王佳佳，高发荣等：基