厨余垃圾车提升机构优化设计研究.pdf

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1、摘婴要随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，厨余垃圾数量的剧增不仅直接损害环境，也严E重危害人们的身体健康。为了方便厨余垃圾的运输和处理，各种形式的厨余垃圾车开始进入市场。本文以某公司生产的厨余垃圾车提升机构为研究对象，应用多体动力学软件ADAMS和多学科优化设计软件iSIGHT，对厨余垃圾车提升机构进行优化设汁。论文确定了提升机构滚轮与副滑轨、上滑块与主滑轨之问接触力及垃圾倾倒过程中质量变化的模拟方法，在ADAMS／View中建立了提升机构虚拟样机模型，对厨余垃圾车提升机构虚拟样机进行1r运动学和动力学仿真分析。根据提升机构的结构特点，确定了各构件的尺寸变化范围。对提

2、升机构虚拟样机模型进行j7参数化处理，计算J，备设计变量的敏感度，选择J，3个关键，e心6个设计变量为优化发计变量，以液压油缸驱动力最小为}f标函数，利用广义简约梯度优化算法对提升机构进行了优化设计。实现了优化没计软件iSIGHT与多体动力学软件ADAMS的集成，并采用多岛遗传优化算法对提升机构进行j7优化设汁。多岛遗传优化算法和广义简约梯度优化算法优化的提升机构结果表明：采用多岛遗传优化算法对提升机构进行优化设计，不但液压油缸驱动力最大值和提升臂对拉杆的作用力最大值F降的幅度较大，且各设计变量数值更为合理。本论文的研究成果不仅可为厨余垃圾车的研制与开发提供参考依据，还可

3、提高厨余垃圾车的产品质量，对提高专I目汽车企业的技术水平与市场【与有力及在国内外市场的竞争能力，具有重要的现实意义。关键词：厨余垃圾车：提升机构；虚拟样机；多岛遗传算法；集成优化Absn‘acIAbstractIIII111[[[IIIIl[1llllllIIIIlllllllllUl—Y2259497Asthesocialeconomydevelopmentandpeople’Slivingstandardimprovement，moreandmorekitchenwastenotonlydirectlyharmtheenvironment，seriouslyharmt

4、opeople’Shealth．Variousformsfoodwastegarbagetruckbegantoenterthemarketinordertofacilitatethetransportandhandlingofkitchenwaste．Inthispaper，acompanyproductionofkitchenwastetruckliftingmechanismwasseenthestudyobject，usingthemulti—bodydynamicssoftwareADAMSandmultidisciplinaryoptimizationsoft

5、wareiSIGHTtooptimizethedesignoffoodwastegarbagetruckliftingmechanism．Thepaperidentifiedthecontactforcebetweenliftingmechanismwheelsandvicerailandtheslideronthemainrail，andqualitychangessimulationmethodinthegarbagedumpingprocess，establishedvirtualprototypemodeloftheliftingmechanisminADAMS／

6、View，hadkinematicsanddynamicssimulationanalysistothetruckliftingmechanismvirtualprototype．Accordingtothestructuralcharacteristicsoftheliftingmechanism，therangeofthedimensionalchangeofthedesignvariableswasdetermined．Liftingmechanismvirtualprototypemodelwasparameterizated，calculatedthesensi

7、tivityofdesignvariables，selectedthreekeypointsandsixdesignvariables，theminimumdrivingforceofahydrauliccylinderwasdeterminedtheobjectivefunction，usingthegeneralizedreducedgradientoptimizationalgorithmtooptimizethedesignoftheliftingmechanism．Toachievetheintegrationoft