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1、第6期(总第199期)机械工程与自动化No.62016年12月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONDec.文章编号:1672-6413(2016)06-0080-02基于ADAMS与HyperWorks的厨余车上料机构分析孙亚,沈辉,刘俊,孙健,陆军(扬州大学机械工程学院,江苏扬州225127)摘要:采用了虚拟样机技术ADAMS对上料机构进行运动仿真,获得油缸的作用力曲线;将油缸的最大力作用于上料机构上,利用HyperWorks对其进行有限元分析,以校核其工作的强度和刚度,检测其设计的合理性和科学性。关键词:上料机构;运动学仿真;ADAMS;HyperWor
2、ks中图分类号:TP391.7文献标识码:A0引言动。挂桶支架上面设计了4个抓耳,用于和垃圾桶挂随着我国城市化的加速推进以及城市人口的急剧耳相连接,起到固定垃圾桶的作用;挂桶支架上面两个增长和人民生活水平的提高,城市生活垃圾排放处理滚轮则是在翻转支架的导轨内运动。问题日益严重,仅就餐厨垃圾处理建设项目而言,全国[1]市场空间就高于800亿。为了方便厨余垃圾的运输和处理,各种形式的厨余垃圾车开始进入市场。厨余垃圾车是厨余垃圾分类收集与运输环节中所必备的专用车辆,它要求车辆密封性好、操作方便可靠、装卸载[2]效率高,并能与后期的无害化和资源化设备相配套。上料机构设计可靠、运作稳定是决定厨余
3、车质量的核心因素。本文首先基于ADAMS运动仿真出上料机构的上料过程,求解出最大受力位置和最大力,然后利用HyperWorks进行上料机构的应力分析和刚度分析,以保证整个机构设计可靠、合理。图1厨余车上料机构1厨余车上料机构的组成2基于ADAMS的运动仿真厨余车上料机构是整个厨余车运动机构的核心,本文所研究的提升翻转机构包含多个构件,为了本文分析的这款厨余车采用了高位上料,基于国际标减少繁琐的ADAMS／View模型的建立,我们利用三准垃圾桶完成无漏料的进料作业,结构紧凑、布局合维软件Inventor建立好模型,由于ADAMS／View和理。它能够稳定可靠地将垃圾桶内的泔水提送到厨余I
4、nventor数据传输不是很准确,而和SolidWorks能够车的箱体中。上料机构主要包括主支撑架、翻转架、撑很好地衔接。我们在SolidWorks中打开在Inventor杆支架、挂桶支架、上料油缸几个总成,如图1所示。绘制好的模型,另存为∗.x_t,再导入ADAMS／View主支撑架是整个提料翻转机构的骨架,固定在厨进行后续工作的处理。在导入之前我们需要对模型进余车箱体左侧板上,它的两侧纵梁是一个凹槽导轨,滚行修改,删去一些对机构运动影响不大的零件(例如螺轮可以沿着提升导轨的方向上下运动;在提升导轨的栓、螺母、销轴套、加强筋等),从而将模型简化,方便在上止点处焊接了一个端封板,来限制
5、滚轮运动的终点;[3]ADAMS／View进行后期操作。导入的模型包括提主支撑架有两个横梁,上横梁有一个油缸固定座,用来料油缸、主支撑架、撑杆支架、挂桶支架、翻转支架这五固定提料油缸的位置;限位销座用来挂翻转架的下滚个部分,如图2所示。轮,限制翻转架的初始位置。翻转架上面有四个滚轮,本文添加驱动时采用了STEP函数进行模拟。上面的两个滚轮和提升导轨的内槽接触,下面的两个STEP函数的格式为STEP(x,x0,h0,x1,h1)(其中,x滚轮和提升导轨的外边面接触;翻转架两边的纵梁也为自变量,可以为时间或者时间的任意函数;x0和x1是两个凹形钢,用作为导轨。撑杆支架的下横梁上有为变量x的
6、初始值和终止值;h0和h1为对应于x0和两个链条孔扣,用于和链条的一端相连接,这两个孔扣[4]x1的值)。油缸的行程为1050mm,设计上料过程处就是提升翻转机构的受力点;链条通过拉动撑杆支的时间为23s,由于我们在ADAMS／View仿真过程架,带动其他构件上升;撑杆支架的上端有两个销轴中忽略了滚轮和导轨之间的摩擦、链轮和链条之间的孔,该销轴孔是和挂桶支架的销轴相配合,其作用是当摩擦,所以在仿真过程中上料时间会短些,在此,我们翻转架在弯角处时,挂桶支架可以绕着该销轴旋转,发设置为15s,工作行程为900mm。将油缸的活塞杆看生翻转过程;撑杆支架的两个滚轮是在提升导轨内运收稿日期:20
7、16-03-07;修订日期:2016-09-11作者简介:孙亚(1990-),男,江苏泰州人,在读硕士研究生,研究方向:机械工程。2016年第6期孙亚,等:基于ADAMS与HyperWorks的厨余车上料机构分析·81·s900此时由于需要一个转矩来使翻转架翻转,油缸力发生成匀速运动,速度v===60mm／s。我们将活t15突变,最大到15kN,之后下降为12.8kN,在12.8kN塞杆上的移动副作为驱动力,驱动函数为STEP上下波动。等到翻转
