机电控制技术课程2_PLC控制系统.ppt

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1、第二部分PLC控制系统PLC：20世纪70年代之前未引入微机，采用逻辑电路控制，故称可编程逻辑控制器。PC：20世纪70年代引入微机后，则称可编程序控制器。为了与个人电脑（PC）相区别，实际使用中将可编程序控制器别称为ＰＬＣ以下简介两个用ＰＬＣ来实现的控制系统：（1）框架车举升控制系统（2）某市污水处理工程第二章可编程序控制器（PC）框架车框架车的基本作业过程负荷限制综合处理装置结构布置图负荷限制综合处理装置结构布置图压力传感器（hydac0—10v）速度传感器（49410Impuls/Kmh）驾驶室显示屏PLC某市污水处理工程鼓风机房第一节概述一可编程控制器的产生美国通用汽车公司(

2、GM)公开招标研制新的工业控制器，并提出了10条指标，即：。编程方便，可在现场修改程序；。维护方便，最好是插件式；。可靠性高于继电器控制柜；。体积小于继电器控制柜；。可将数据直接送入管理计算机；。在成本上可与继电器控制柜竞争；。输入为交流115V；。输出为交流115V／2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；。在扩展时原有系统改变最少；。用户程序存储器至少可扩展到4KB．1969年美国数字设备公司(DEC)根据这10条指标，研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上应用，获得成功．二可编程控制器的用途可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计

3、的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．三可编程控制器的分类1从组成结构上分为两类：（1）一体化整体PLC，（2）模块式PLC。模块式PLCAnS系列模块式PLC基板电源组件CPU组件2按I／O点数及内存容量分：（1）小型PLC：I／O点数小于256点，内存容量256～4KB．结构一般是一体化整体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺控、

4、通信功能．（2）中型PLC：I／O点数范围在256/1024点，内存容量在3．6～32KB．中型PLC除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力．适用于小规模的综合控制系统．（3）大型PLC：I／O点数大于1024点，内存容量在32KB上．大型PLC除具有中、小型PLC的功能外，增强了编程终端的处理能力和通信能力，适用于多级自动控制和大型分散控制系统。四可编程控制器的特点1．可靠性高、抗干扰能力强PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时．（1）硬件方面措施：主要是采用了隔离、滤波和屏蔽。隔离：用在微处理器与I／O电路之间，抑制了外部干扰源，并防止外部高电压进入CPU模块．滤波：用于

5、供电系统及输入线路，可消除或抑制高频干扰。屏蔽：用良好的导电、导磁材料屏蔽CPU等主要部件可减弱电磁干扰．此外，对有些模块还设置了联锁保护、自诊断电路等．（2）软件方面措施：现场保护：当软故障条件出现时，立即把现状态重要信息存人指定存储器，软硬件配合封闭存储器，禁止对存储器进行任何不稳定的读写操作，以防存储信息被冲掉．恢复现场：一旦外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作．故障检测与诊断：PLC在每一次循环扫描过程的内部处理期间，检测系统硬件是否正常，锂电池电压是否过低，外部环境是否正常，如掉电、欠电压等；编程方式简单多样PLC可以采用多种方式编程如：梯形图、

6、逻辑功能图和指令语句等FUSB1KMKMMKMSB2（KM）（SB2）3设计安装容易，调试维护方便设计：PLC产品系列化、标准化和通用化，设计部门能在规格繁多、品种齐全的系列PLC产品中，选出高性能价格比的产品。安装：PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量继电器和计数器等，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。模拟调试：PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，用模拟试验开关代替输入信号，其输出状态可通过PLC上的发光二极管指示得知．现场联机调试：模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机调试，既安全，又快速方便．这就大大缩短了应用设计和调试周期。4功能完善、用

7、途广泛功能：PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还有A／D、D／A转换，数值运算、数据处理和通信联网等功能。用途：它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制；既可以控制单台设备，也可以控制一条生产线或全部生产工艺过程．既可与相同或不同类型的PLC联网，还可与上位机通信构成分布式的控制系统．由于PLC产品的系列化和模块化，有品种齐全的多种硬件装置供用户选用，可以组成能满足各种控制要求的控制系统．5体积小、能耗低、性能价格比高以三菱中小型