机电控制系统课程设计

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1、JIANGSUUNIVERSITY机电系统综合课程设计——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院：机械学院班级：机械(卓越14002)姓名：张文飞学号：3140301171指导教师：毛卫平2017年6月21目录一：MPS系统的第4站PLC控制设计···································31.1第四站组成及结构············································31.2气动回路图·················································31.3PLC的I/O分配表，

2、I/O接线图（1、3、6站电气线路图）·········41.4顺序流程图&梯形图·········································51.5触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表···············101.6组态王控制画面及说明······································13二：MPS系统的两站联网PLC控制设计································14212.1PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图······142.2通讯软元件地址表·····

3、·····································14三：调试过程中遇到的问题及解决方法·······························18四：设计的收获和体会·············································19五：参考文献·····················································20一：MPS系统的第4站PLC控制设计211.1第四站组成及结构：由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、

4、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。5．I/O接

5、口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。1.2气动回路图21图1第四站气动回路图1.3PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图）21图2PLC的I/O接线图图3PLC上电急停原理图PLC的I/O分配表:表1PLC的I/O分配表ST4输入部分X01B1回转缸的摆出位21X11B2回转缸的初始位X22B1换工件缸的前管仓位X32B2换工件缸的初始位X54B1推缸的初始位X64B2推缸的伸出位X10开始按钮X11复位按钮X12特殊按钮X13自动/手动X14单站/联网X15

6、停止按钮输出部分Y01Y1回转缸出　Y11Y2回转缸回　Y22Y1料仓缸出　Y32Y2料仓缸回　Y43Y1停吸　Y53Y2吸气　Y64Y1推缸出Y10开始灯Y11复位灯Y16上电Y17急停1.4顺序流程图流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸

7、回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M321M0Y16&X11M1X1&X3&X5复位灯Y11闪Y0、Y2、Y4=1，Y1,Y3,Y5=0,Y6=0M2X10M3开始灯Y10闪等放工件，发前站准备就绪信号M8002M4X0M5Y1=1，发前站颜色信号Y6缸推出M6X1M7Y0=1，摆回Y5吸气，1.5秒X12，等前站放好信号X6t0M8X0=1Y1摆出，Y6推缸回M9T1、M10Y4=1，停吸1.5秒Y0摆回M11M12发安装完信号返回M3X12，等取走信号Y2仓缸换位X1=1M13(Y2&X3)or(Y3&