自动仓库的plc控制系统 机电传动课程设计

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1、成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目自动仓库的PLC控制系统分院机电学院专业、班级机械设计制造及其自动化B0701学号学生姓名指导教师赵业平2010年7月22日辽东学院课程设计报告书机电传动控制目录1、课程设计任务书…………………………………………12、总体设计21.搬运机械手的结构及动作22.控制工艺要求33.控制系统构成图34.选择PLC43、硬件系统设计51.机械手传送工件系统52.PLC外部接线图64、程序设计71.I/O地址分配表72.控制系统流程图83.系统梯形图94．指令语句表155

2、、程序调试及结果分析191.程序调试192.结果分析196、总结197、参考文献202辽东学院课程设计报告书机电传动控制辽东学院1课程设计任务书课程设计题目：自动仓库的PLC控制系统课程设计时间：两周课程设计要求：编制PLC控制一部运输车对6个仓库输送货物的程序，控制要求如下：1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，系统工作指示灯亮，表示各仓库可以呼车。2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，其指示灯亮，其余指示灯不亮，表示此后再呼车无效。3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶

3、；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。学生签名：年月日课程设计评阅意见项目课程设计态度评价10%出勤情况评价10%任务难度、量评价10%创新性评价10%综合设计能力评价15%报告书写规范评价15%口试30%成绩综合评定等级评阅教师：2010年月日19辽东学院课程设计报告书机电传动控制一、总体设计自动仓库是货储的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中，使用运输车设备将

4、物品存入仓库。主计算机与PLC之间以及PLC与PLC之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。1.自动仓库运输车的运动流程图1-1运输车运送货物示意图图1-1是自动仓库运输车运送物品的示意图，整个运输系统有6仓库，由一个运输车来实现各个仓库之间的运送关系，用1台可编程序控制器进行控制。在每个仓库设置一个呼叫开关，并且在对应停车位置上设置一个限位开关，并分配给相应的输入地址，图中的编号是各停车位置的编号。在每个仓库上均设有一个指示灯

5、以显示运输状态。运输车可以做前进(正转)、后退(反转)运动，以实现各个仓库之间的运输，系统设有用于起动和停机的按钮，这些均为PLC的输入元件。运输车用一台电动机拖动，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的输出执行元件。运输车运行的操作方法是当1—6号仓库任一个发出呼叫信号时运输车运行到该仓库然后停止，执行操作。19辽东学院课程设计报告书机电传动控制2.控制工艺要求（1）工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，系统工作指示灯亮，表示各仓库可以呼车。（2）若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，其指示灯亮，其余指示

6、灯不亮，表示此后再呼车无效。（3）在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。（4）小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。3.控制系统构成图停止按钮6个行程按钮6个呼叫按钮电动机启动按钮PLC指示灯图1-2控制系统构成图4.选择PLC根据控制系统要求，本自动仓库控制系统总共有14个输入量，9个输出量，选用西门子公司S7-200的CPU226整体式PLC。19辽东学院课程设计报告书机电传动控制二、硬件系

7、统设计1.电动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图通过两个继电器实现电动机的反转，其接线图如图2-1所示图2-1电动机正反转主电路图图2-2直流继电器隔离电路图图2-2为直流继电器隔离电路图。直流继电器是自动控制电路中起控制与隔离作用。由于电动机正、反转信号为220V电压，那么PLC输入模块必须要选择额定电压为220V的输入模块。在实际应用中，如果控制电动机正、反转信号的交流接触器直接接在PLC侧，其工作产生的交流信号将会对PLC产生干扰，当电流过大（冲击电流），很容易烧坏输入模块。因此在电路中加上直流继电器隔离。这样电

8、动机正、反转的输入信号不是直接接入PLC输出模块，而是通过直流继电器KA1、KA2进行隔离，由直流继电器触点送出一个24V信号到PLC输入模块，巧妙利用中间继电器的隔离作用，保护PLC输入模块不被烧坏，延长了PLC输入模块的使用寿命。19辽东学院课程设计报告书机电传动控制2.PLC外部接线图运输车由一台电动机拖动，电