plc控制自动装卸线机电传动控制

《plc控制自动装卸线机电传动控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、航空制迭工程学院机电传动控制课程设计课程名称：机电传动控制设计课题：PLC控制自动装卸线专业：机械设计制造及其自动化班级：140315班姓名：黄子龙学号：14031518评分：指导老师：（签字）2017年12月31日设计任务设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动装卸线主要由装料机、装料车与卸料机组成。电动机Ml驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是：(1)料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作；(2)加料定时5S,加料结束；(3)延时1S,料车上升；(4)上升到位，自动停止移动；(5)

2、延时1S,料车自动卸料；(6)卸料10S,料车复位并下降；(7)下降到原位，料车自动停止移动。要求：能实现单周装卸及连续循环操作。二、课题要求：1.根据题意，画出自动装卸线与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。2.完成课程设计说明书。三、所需提交的材料1)编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2)绘制PLC外部接线图3)绘制功能流程图4)编写梯形图及语句表程序1)课程设计说明书引言自动装卸线包括上下料装置、传送装置。自动装卸线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作

3、循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态吋可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动装卸线能连续工作。采用PLC控制自动装卸线，主要基于PLC有以下优点：1、可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。2、配套齐全，功能完善，适用性强。3、易学易用，深受工程技术人员欢迎。4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。5、体积小，重量轻，能耗低。第一章自动装卸线系统工作

4、分析1.1设计任务设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动装卸线主要由装料机、装料车与卸料机组成。电动机Ml驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是：1、料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作；2、加料定时5S,加料结束；3、延时1S,料车上升；4、上升到位，自动停止移动；5、延时1S,料车自动卸料;6、卸料10S,料车复位并下降；7、下降到原位，料车自动停止移动。要求：能实现单周装卸及连续循环操作。1・2系统简化图图1.2.1系统简化图（附图1）1.3功能流程图图1.3.1功能流程图第二

5、章控制电路系统设计2.1主电路图曰曰曰FU2FUS-B曰FU4[

6、[

7、[

8、2.2控制电路图KM1KT2KT1KT3KT4KM5KM2KX13KM4（详细见附图2）第三章PLC控制设计3.1PLC的选择选择三菱公司F1系列屮的F1-40MR,主要基于其有以下优点▲小型•集成型▲更高的性价比▲高速化、高精度的控制（基本指令0.08us/步）▲高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）▲扩大控制点数，最大支持256点I/O▲特殊单元的高性能化和高互换性▲扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能▲扩充存储器容量▲标准机种适合国际规格3・2输入/输出表1

9、/0信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。KM1控制装料电动机Ml,KM2控制升降电动机M2正转，使料车上升，KM3控制升降电动机M2反转，使料车下降，KM4控制卸料电动机M3,KM5控制料车复位，KM6控制原位指示灯，现场器件与PLC内部继电器对照表现场器件内部继电器地址说明输入SB1SB2SB3ST1ST2ST3ST4X400X401X402X403X404X405X406单周装载启动按钮连续装载启动按钮停止按钮原位行程开关上行程开关卸料到位行程开关卸料机复位到位行程开关KM1KM2KM3Y430Y431Y432启

10、动装载电动机Ml启动升降电动机M2正转（料车上升）启动升降电动机M2反转（料车下降）输出KM4Y433启动卸料电动机M3止转KM5Y434（料车卸料）KM6Y435启动卸料电动机M3反转（料车复位）原点指不灯亮3・3硬件接线图图3.3硬件接线图（附图3）3.4梯形图KIK56K10K图3.4梯形图（详细见附图4）3.5指令程序0LDX40326OUTY4311OUTY43527LDY4312LDX40128R2003ORM10129LDX4044ANIX40230OUTT4525OUTM10131K16LDM10132LDT4527ANDX40

11、333ORY4338OUTM10334ANIX4059LDX40035ANIX40210ORM10336OUTY43311ORY43037LDX405