电气控制课程设计-PLC自动控制装卸线课程设计

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1、课题：自动控制装卸线课程设计专业：电气工程及其自动化班级：2102级1班姓名：学号：1215265512152649指导教师：设计日期：2014.12.08——2014.12.17成绩：重庆大学城市科技学院电气信息学院PLC控制自动装卸线摘要可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小可在线修改控制程、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备告诉计数与控制等高性能模块等优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工

2、、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。自动装卸线通过PLC 控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论PLC 控制自动装斜线的动作控制过程。目录一设计目的…………………………………………………2………………………………………………………3………………………………………………………3……………………………………

3、……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………一、设计目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控

4、制系统。通过电气控制课程设计，进一步掌握各种低压电器盒PLC的结构原理、选用及使用，正确处理使用中出现的各种问题，了解器件和系统的关系，培养正确的设计思想、理论，联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。二、设计要求电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是：料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；（1）加料定时5秒，加料结束；（2）延时1秒，料车上升；（3）上升到位

5、，自动停止移动；（4）延时1秒，料车自动卸料；（5）卸料10秒，料车复位并下降；（6）下降到原位，料车自动停止移动。（7）能实现单周装卸及连续循环操作。三、实现过程1、系统概述1.1系统方案生成本次课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，完成采用继电器接触器控制和PLC控制。继电器接触器控制采用时间继电器进行延时，由行程开关控制自动循环，PLC控制选用CPU224。装卸料采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降低

6、工人劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言，即梯形图

7、，语句表及功能块,每种语言都有自己的特点。梯形图是在继电器接触器控制基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，不必考虑PLC内部的机构原理，只要有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。1.2系统硬件配置及组成原理1.2.1电动机选用电动机有交流电动机和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多，因所设计送料小车的场合需经常启动，工作环境条件差，

8、以及频繁制动及正反转，则要求电动机转动惯量小，过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型，同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号Y100L1－4－2.2型N=1430r/min，它表示电动机型号为Y100L1－4，额定功率为2.2kw，满载转速为1430r/min，额定转距和最大转距都为2.2，极数为4极。载荷平稳，对起动无特殊要求，选YR型异步电动机封闭式结构，电压为380伏。1.2.2继电器——接触器控制线路设计电动机的正反转控制料车的上升、下降、