自动仓库运料小车的plc控制系统

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1、自动仓库运料小车的PLC控制系统本科生课程设计（论文）院（系）：电气工程学院教研室：自动化I本科生课程设计（论文）摘要PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。本次课程设计为基于PLC的自动仓库运料小车控制系统的设计。系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位置。当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效。当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，

2、小车前行。运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求。关键词：行程开关；PLC；指示灯II本科生课程设计（论文）目录第1章绪论..........................................................1第2章课程设计的方案.............................................

3、...22.1概述.........................................................22.2系统组成总体结构.............................................2第3章硬件设计......................................................43.1模块选择.....................................................43.2模块连接..............

4、.......................................53.3行程开关的选择...............................................53.4系统功能及I/O分配表.........................................63.5PLC外部接线..................................................63.6电动机正反转控制设计及其选型.................................7第4

5、章软件设计......................................................94.1程序设计流程图...............................................94.2梯形图程序设计..............................................10第5章系统测试与分析/实验数据及分析................................15第6章课程设计总结...............................

6、..................16参考文献............................................................17III本科生课程设计（论文）第1章绪论早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后期系统通常把PLC控制技术与变频器调速相结合，利用PLC控制变频器，再通过变频器优良的调速性能，可实现运料小车的自动化控制。在工业快速发展，科技日新月异的今天，运料小车应

7、该逐渐向智能化发展。运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率，不满足社会发展趋势。利用PLC控制小车大大降低人力成本，提高了生产效率。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段

8、应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable,是世界上公认的第一台PLC.限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出