汽车电器与电控技术 教学全套课件007+ABSEBDEBAVSC.ppt

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1、汽车行驶安全电控系统主讲：舒华教授军事交通学院车轮抱死滑移的原因分析Fμ≤F时，车轮滚动Fμ＞F时，车轮抱死滑移Fμ－制动器制动力；F－地面附着力；F＝·Fz－轮胎-道路附着系数；Fz－地面对车轮的法向反作用力。第十三章汽车防抱死制动系统ABS第一节防抱死制动系统发展情况第二节防抱死制动的基本理论第三节防抱死制动系统的组成与类型第四节防抱死制动系统控制部件的结构原理第五节防抱死制动系统控制过程第六节防抱死制动系统故障诊断与检修第一节防抱死制动系统概述一、ABS定义：Anti-lockingBrakeSystem—防抱死制动系统Anti-skidBrakeSyste

2、m—防滑移制动系统二、防抱死制动系统发展情况ABS技术英国人霍纳摩尔于1920年研制发明并于1932年申请了专利。30年代，铁路机车应用，防止车轮在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止机轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈摩耗，飞机开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。汽车上最早应用是美国福特公司。1970年，Ford公司最早采用ABS--格尔斯·赫依斯公司生产的ABS，装备在1970款LincolnContinental（林肯·大陆）牌轿车上。生产ABS公司：德尔科（Delco）公司、本迪克斯（Bendix）公

3、司应用车型：通用别克（Buick）、雪佛莱（Chevrolet）、旁蒂克（Pontiac）车系TOYOTA公司：ABS称为电子滑移控制系统ESC（ElectronicSkidControlledSystem）,最早装备在1971款丰田皇冠（Crown）牌轿车上。瓦布克（WABCO）公司：1986年在北京设立办事处向我国推广ABS戴维斯（Teves）公司：桑塔纳2000GSi型轿车MK20型ABS--上海汽车制动系统有限公司引进戴维斯技术合资生产三、防抱死制动系统ABS的功能前轮抱死制动时：虽然汽车基本上沿直线向前行驶，但是失去转向控制能力，驾驶员在制动过程中躲避障碍物、行人以

4、及在弯道上行驶所必须采取的转向操纵控制就无法实现－－失去转向控制能力。后轮抱死制动时：汽车的制动稳定性就会变差，在很小的侧向力作用下，汽车就会发生甩尾，甚至出现调头等危险现象－－甩尾、调头。ABS功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而获得最佳制动性能（缩短制动距离、提高方向稳定性、增强转向控制能力），减少交通事故。第二节防抱死理论—车轮滑移率Sv－车速（车轮中心纵向速度，m/s）；vw－轮速（车轮瞬时圆周速度，vw＝rω，m/s）；r－车轮半径（m）；ω－车轮转动角速度（rad/s），ω=2πn；n－车轮转速（r/min）。当v＝vw时，滑移率S

5、＝0，车轮自由滚动；当vw＝0时，滑移率S＝100%，车轮完全抱死滑移；当v＞vw时，滑移率0＜S＜100％，车轮既滚动又滑动。滑移率越大，车轮滑移程度越大。一、影响车轮滑移率S的因素在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是：制动器制动力大于轮胎-道路附着力。影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：（1）车轮载客人数或载物量；（2）前、后轴的载荷分布；（3）轮胎-道路附着状况；（4）路面种类和路面状况；（5）制动力大小及其增长速率。二、车轮滑移率S与附着系数的关系图13－2附着系数与滑移率的关系（虚线与实线标注的上下顺序一一对应）B—纵向附着系数；S—横向附着系数；S—车

6、轮滑移率最佳滑移率控制范围：S＝10％～30％第三节ABS结构组成与类型一、防抱死制动系统ABS的组成一、ABS组成及其与常规制动系统的关系ABS的组成：ABS=常规制动系统+电子控制系统=液压制动系统+电子控制系统=气压制动系统+电子控制系统ABS与常规制动系统的关系：当车轮未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。当车轮趋于抱死时，ABS才调节制动压力当ABS故障时，常规制动系统仍有制动功能。当常规制动系统故障时，ABS随之失效。二、防抱死制动系统零部件安装位置图13－5ABS零部件安装位置三、防抱死制动系统ABS的优点（1）缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路

7、面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）；（2）保持汽车制动时的方向稳定性；（3）保持汽车制动时的转向控制能力；（4）减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命；（5）减少驾驶员的疲劳强度（特别是新驾驶员制动时的紧张情绪）。四、防抱死制动系统ABS的类型电子控制ABS控制车轮的方式分为“轮控式”与轴控式”两种。控制通道：ABS工作时，能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果每个车轮各占用一个控制通道，就称为轮控式或独立控制式。